คำสั่งต่างๆที่ใช้ในการโปรแกรมเงื่อนไขมีมากมาย แต่ในตอนนี้จะอธิบายคำสั่งพื้นฐานของ plc SIEMEN S7-300/400 โดยคำสั่งและตัวอย่างการใช้งานของคำสั่งทั้งหมดสามารถดูได้จากคู่มือ หรือ download ได้จาก SIEMENS AG

S_ODT : On Delay Timer


เป็น timer ที่ใช้ในการหน่วงเวลาเปิด โดยเมื่อ input set S เป็น 1 output จะยังไม่ on โดยที่ timer จะหน่วงเวลาการ on ไปเป็นจำนวนเวลาที่ตั้งไว้ จึงจะทำการ on ให้ output โดยที่ Sจะต้องยังคงเป็น 1



                 
                                        ตัวอย่างการใช้งาน Timer

S_OFFDT : Off Delay Timer



timer จะทำการ on ให้ output ทันทีที่ input set S เป็น 1 (R เป็น 0 ) และเมื่อ S เปลี่ยนสถานะจาก 1 เป็น 0 timer จะยัง on ให้เอาท์พุทต่อไปอีกเป็นจำนวนเวลาที่ได้ตั้งไว้ แล้วจึงจะ off output แต่หาก input reset R เป็นลอจิก 1 timer จะหยุดจ่ายเอาท์พุททันที



Referrence : รูปและตัวอย่างที่แสดงหน้านี้ได้นำมาจากบางส่วนของ SIMATIC Ladder Logic for S7-300 S7-400
                         [6ES7810-4CA05-8BR0 ]