KISMET - Robot sociable.

El robot se diseño para desarrollarse y ser similar en espíritu a un infante humano. Es decir, el robot empieza con condición bastante desvalida y primitiva, y requiere a la ayuda de un "adiestrador" o "maestro" sofisticado y benévolo para aprender y desarrollarse. La interacción entre el robot y el "adistrador o maestro" es completamente social. Las capacidades de aprendizaje son de tipo social y las habilidades de comunicación como las exhibidas por infantes humanos dentro del primer año de vida.

Características Técnicas

• Sus entradas del sensorio primarias incluyen la visión, audición, y rotación de la juntura de sus grados de libertad.
• Sus rendimientos incluyen vocalizaciones, la cabeza y orientación del ojo, y las expresiones faciales.
  
  Se han diseñado hardware y arquitecturas de mando de software para el desafío de tiempo-real que procesan los signos visuales
• (acercándose a 30 Hz) y el auditorio señala (8 kHz prueban la proporción y ventanas del marco de 10 ms) con latencias mínimas (menos de 500 ms).
• El sistema de percepción alto-nivelado, el sistema de la motivación, de conducta, de habilidad de motor, y del motor de la cara se ejecuta con cuatro microprocesadores Motorola 68332 y un Ceceo multi-enhebrado
• El procesado de visión, atención visual y están realizado con nueve conectores.
• Usa computadoras de 400 MHz QNX (sistema operativo de Unix en tiempo-real).
• La síntesis del discurso expresiva y el reconocimiento del intento afectivo vocal corre en un 450 MHz PC dual NT
• El sistema de reconocimiento de discurso corre en un 500 MHz PC Linux.

Un aspecto un poco más tecnico

• Sistema de visión
  El sistema de visión del robot consiste en cuatro cámaras color CCD montadas en una cabeza de visión activa estereofónica. También hay una cámara montada en cada ojo. Tiene tres grados de libertad para controlar la dirección de la mirada y tres grados de libertad para controlar su cuello
• Sistema del audición
  Los maestro pueden influir en la conducta del robot a través del discurso llevando un micrófono inalámbrico discreto pequeño,que se alimenta en un 500 MHz Linux,

• Sistema de la vocalización
  Las capacidades de la vocalización del robot se generan a través de un sintetizador de articulaciones. El software subyacente (DECtalk v4.5) está basado en el sintetizador de Klatt que modela las características fisiológicas del tracto del articulación humana. Ajustando los parámetros del sintetizador, es posible llevar personalidad del portavoz (Kismet se parece a un niño joven) así como agregando calidades emocionales al discurso sintetizado (Cahn 1990).
  

Hoy, mucha de la investigación aprendizaje-basado en robótica apunta a entrenar un robot para aprender una tarea específica. La tarea de aprendizaje se completa una vez que el robot puede realizar la tarea en una medida deseada de éxito. Sin embargo, porque el algoritmo de aprendizaje se entalla cuidadosamente a una tarea específica, un nuevo algoritmo de aprendizaje debe diseñarse cuidadosamente para que el robot pueda aprender una tarea diferente.

Está muy inspirado por las teorías, observaciones, y los resultados experimentales de niño la psicología de desarrollo. El corazón de esta investigación es deducir cómo diseñar un sistema integrado tal que el aprendiz tome de las habilidades previamente adquiridas y con la estructuras cognoscitivas de aprender nuevas, diversas, y sofisticadas habilidades.

Los infantes humanos son los primeros expositores de los tipos de aprendizaje que se quiere para emular este sistema; ya que menudo se los caracterizó por tener un perfil de desarrollo donde se modifican habilidades más tempranas y competencias progresivamente, se adaptan, y se construyen en producir habilidades más sofisticadas, diversas, o nuevas.

Si el aprendiz parece aburrido, el "maestro" o presenta más variedad o un poco más dificultad al episodio de aprendizaje. Encima del curso de aprendizaje, el aprendiz construye estructuras interiores para llevar a cabo habilidades más sofisticadas y competencias. Como resultado, es capaz de manejar ligeramente un ambiente más complejo. De, un equilibrio se mantiene donde el aprendiz siempre se desafía suficientemente para aprender más allá de lo que ya tiene, pero nunca se agobia completamente