El Problema
El Problema
Los receptores GPS usan señales de tiempo desde por lo menos 4 satélites para establecer una posición. Cada una de estas señales de tiempo va a tener algunos errores o retrasos dependiendo de qué tipo de problemas se haya encontrado en su descenso hasta el receptor.
Cada una de las señales de temporizacion que intervienen en un cálculo de posición tiene algunos errores, este cálculo será un compuesto de estos errores.
Los satélites están tan lejos en el espacio que las pequeñas distancias que viajan en la tierra son insignificantes. Por eso, si dos receptores están muy juntos el uno del otro, por ejemplo unos pocos cientos de kilómetros, la señal que alcanza a ambos viajará prácticamente a través del mismo pasillo de atmósfera y por ello tendrán los mismos errores.
Errores comunes: el DGPS puede eliminar todos los errores que son comunes tanto al receptor de referencia como al receptor itinerante. Esto incluye todos excepto los errores multitrayecto (porque estos ocurren justo alrededor del receptor) y los errores de cualquier receptor (porque son propios de cada receptor).
La idea que hay detrás del DGPS es que se tiene un receptor que mide los errores de temporización y proporciona la información de corrección a los otros receptores que se están moviendo alrededor. Este método prácticamente puede eliminar todos los errores del sistema, incluso el indeseable error SA que el Departamento de Defensa pone a propósito.
Al colocar el receptor de referencia en un punto que ha sido muy precisamente examinado y mantenerlo allí. Esta estación de referencia recibe las mismas señales GPS que el receptor itinerante, pero en vez de trabajar como un receptor GPS normal, él afronta las ecuaciones al revés. En lugar de usar señales de temporización para calcular su posición, él utiliza el conocimiento de su posición para calcular el tiempo. Como sabe el tiempo de viaje que deberían tener las señales GPS, lo compara con el que realmente obtiene y la diferencia es el factor de corrección del error. El receptor fijo transmite entonces su información del error al receptor itinerante para que este pueda corregir sus mediciones.
Como el receptor de referencia no tiene forma de saber cuál de los diversos satélites disponibles puede estar usando un receptor itinerante para calcular su posición, el receptor de referencia rápidamente repasa todos los satélites visibles y calculará cada uno de sus errores. Entonces codificará está información en un formato estándar y lo transmitirá a los receptores itinerantes (Transmisión del código de error: realmente los receptores GPS no transmiten ellos mismos las correcciones, sino que están unidos o transmisores de radio separados). Es como si el receptor de referencia dijese: "Atención todo el mundo, ahora la señal del satélite número 1 está 10 ns. retrasada, la del satélite número 2 está 3 ns retrasada, la del satélite número 3 está 16 ns retrasada..." y así.
Los receptores itinerantes obtienen la lista completa de errores y aplican las correcciones para los satélites que estén usando ellos en particular. Las transmisiones del error no sólo incluyen el error de temporización de cada satélite, sino que también incluyen la tasa de cambio de este error. De este modo el receptor móvil puede interpolar su posición entre las actualizaciones.
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