Fué desarrollado en paralelo al GPS.

2.- ¿Qué longitud son lanzados los satélites GLONASS?

Son lanzados en órbitas con longitud de 19.100Km

3.- ¿Cuál es el período orbital de los satélites del sistema GLONASS?

Es de 11 horas y 15 minutos.

4.- ¿Qué significan las siglas GLONASS?

Global Orbiting Navigation Satellite System

5.- ¿Cuál es el sistema de referencia del GLONASS?

El marco de referencia de GLONASS es un sistema geocentrico coordenado (SGS- 90 or PZ 90).

6.- ¿En qué fecha se comenzó la investigación del sistema GLONASS diferencial?

Este proyecto fue ideado en los años setenta. A finales de los años 70 comenzó en Rusia la investigación en el campo del sistema GLONASS diferencial, lo que significa que esta investigación comenzó al tiempo que se desarrollaba el sistema GLONASS.

7.- ¿Cuál es la ventaja de utilizar el sistema de satélites GLONASS?

El interés principal de estudiar el sistema de GLONASS esta en la posibilidad de convinarlo con GPS, para aumentar el número de satélites disponibles, e incrementando la ejecución y disposición del sistema.

8.- ¿De cuántos niveles consta el UDS?

Para poder alcanzar los requerimientos necesarios, surge el concepto UDS (United Differential System), a fin de que el desarrollo de los WADS (Wide Area Differential System) y LADS en Rusia no se hagan aisladamente unos de otros. El UDS determina que el sistema diferencial ruso debe tener una estructura con tres niveles que incluyen a los sistemas WADS, RADS y LADS. Cada nivel del UDS es el sistema autónomo llevando a cabo sus tareas.

1.- Describa brevemente como funciona el GLONASS

R1.- Para realizar posicionamiento en 3D, medir velocidades y realizar referencias de tiempo, el sistema GLONASS emplea radioseñales transmitidas de forma continua por satélites. Cada satélite de la constelación transmite dos tipos de señal : L1 de precisión estandar (SP) y L2 de alta precisión (HP).

2.- Describa el Tratamiento de las señales en el GLONASS

R2.- El GLONASS transmite dos señales en la cobertura del espectro en la banda L. Esta es la principal diferencia con los GPS ya que ellos funcionan solamente en una sola frecuencia. Los satelites del GLONASS estan distinguidos por canales de radiofrecuencias a los cuales se les denomina (Acceso de Frecuencia de División Multiple).

3.- Describa los pasos que sirvieron de guía para la implantación del GLONASS

R3.- 1. En los satélites Inmarsat-3 se incluye un transpondedor separado que gestiona las señales GPS, aumentando la integrabilidad de este sistema. Lo complementa. 2.Los 12 satélites del proyecto 21 de Inmarsat (Inmarsat-P, ICO) incluirán antenas separadas, transpondedores y relojes atómicos así como otro instrumental necesario para proveer una amplia gama de servicios de navegación, pero no llegará a sustituir al GPS.    3.En un tercer paso, se constituirá la GNSS independiente de GPS.

4.- Cual es la frecuencia utilizada por GLONASS

R4.- Los satelites del GLONASS estan distinguidos por canales de radiofrecuencias a los cuales se les denomina FDMA (Acceso de Frecuencia de División Multiple).

5.- Cuales son los problemas principales en la transmisión del Mensaje del GLONASS

R5.- 1. Cada una de las señales del GLONASS puede ser demorada atravez de la antena, los cables o filtros en el receptor, para el GPS las demoras son identificables porque las señales son identificables en la misma frecuencia y entonces ellas simplifican los errores del reloj.2. El hecho de que las medidas son hechas a tiempos ligeramente diferentes. GLONASS emplea dos mensajes de navegación que van sumados a los codigos C/A y P respectivamente.

6.- Describa como funciona un receptor GLONASS

R6.- El receptor GLONASS recibe señales de navegación de al menos cuatro satélites y mide sus pseudodistancias y velocidades. Simultáneamente selecciona y procesa el mensaje de navegación incluido en la señal de navegación. El ordenador del receptor procesa toda la información recibida y calcula las tres coordenadas de posición, las tres componentes del vector velocidad y el tiempo.

7.- Cual es el periodo orbital de los Satelites del GLONASS..?

R7.- Los satelites del Sistema GLONASS tienen un periodo orbital de 11 horas y 15 minutos.

8.- Cual es el rango de Posición Unica que tiene el Sistema GLONASS para determinar la posición del receptor..?

R8.- 10 a 100 mts.

9.- Cada Satelite transmite dos tipos de señales culae son..?

1.- Diferencias entre GPS y GLONASS.

Algunas diferencias entre la constelación GPS y GLONASS son por ejemplo el sistema de lanzamiento, así los satélites GPS los pone en órbita un cohete llamado Delta 2-7925 que transporta 1 satélite por cada lanzamiento, mientras que GLONASS pone en órbita sus satélites transportándolos en el cohete Proton K/DM-2, que es capaz de lanzar tres satélites en cada viaje.

El sistema GPS consta de 6 planos orbitales con órbitas inclinadas 551 y situados a una altitud de 20.180Km con un periodo de 11h 58min. El sistema GLONASS consta de 3 planos orbitales inclinados 64,81 y situados a 25.540 Km con un periodo de 11h 15min 44seg.

El radio de la orbita ( en Km.) es 26560 para GPS y 25510 para GLONASS.

Cobertura Disponible

Considerando los 24 satélites GPS pensados para tener cobertura mundial durante las 24 horas del día, por supuesto sin pensar en las obstrucciones presentes en toda las actividades de reducida "Ventana Satélital" presentes en zonas urbanas, bancos de explotación, grandes taludes; Y en aplicaciones en donde encontramos elementos tales como edificios, cerros, árboles, solo por mencionar algunas.

Esto puede ser apreciado por cualquier usuario del Sistema GPS en Chile, la loca Geografía que ha poblado de montes que como centinela esa cordillera se compone de obstáculos, que para estas aplicaciones minimiza la adquisición de satélites. El problema de la precisión con GPS esta dado por los tiempos de medición, se tendrá que realizar observaciones mas prolongadas cuando tengamos 4 satélites, en tanto que con 6 satélites podremos disminuir nuestros tiempos hasta en un 25 %.

Una primera impresión nos lleva a pensar que al emplear adicionalmente los satélites GLONASS, duplicando así la cantidad de satélites GPS, sucederá que donde haya 5 satélites GPS se tendrá 10 satélites GPS+GLONASS y donde no se pueda medir porque apenas hay solo 3 ó 4 satélites GPS habrá de 6 a 8 satélites GPS+GLONASS, permitiendo esto obtener precisión centimétrica y precisiones del orden de 10 a 20 metros en modo autónomo. 

Confiabilidad

Existen organismos que declaran que el sistema GPS por sí solo no satisface los requerimientos para un Sistema Primario de Navegación Aérea. Pero GPS+GLONASS si entregase una solución aceptable, la cual debe cumplir con los requerimientos mínimos de satélites durante el 99.999% del tiempo, identificando y corrigiendo cualquier anomalía que se produzca en algún satélite y así poder tener un posicionamiento altamente confiable. 

Precisión

GPS + GLONASS permite obtener precisión centimétrica y precisiones del orden de 10 a 20 metros en modo autónomo.

El sistema GLONASS presenta la ventaja de no estar afecto a la degradación de sus señales, como lo es la Disponibilidad Selectiva para los satélites GPS. De esta manera la precisión absoluta GPS se ve restringida a 100 metros con un 95% de probabilidad, pudiendo presentar en los peores casos valores de hasta 300 metros en modo autónomo, la cual puede ser mejorada a niveles centimetricos para aplicaciones en modo diferencial.

Al aplicar el método diferencial, la precisión de GPS es similar a la de GPS+GLONASS en zonas abiertas, pero cuando se debe trabajar en lugares obstruidos, GPS requiere de periodos mas prolongados para obtener similares precisiones, dificultándose grandemente su optima aplicación. En estos casos GPS + GLONASS es la alternativa.

5.- Usos del GPS y el GLONASS conjuntamente.

Los receptores duales GPS-GLONASS ofrecen mejor performance que los receptores individuales de cada sistema. Con los dos sistemas integrados se tiene una mayor rapidez de recepción de señales debido al mayor número de satélites en un tiempo dado y en cualquier parte. Asimismo se tiene una mayor cobertura en ambientes de muchas obstrucciones.

El GLONASS con tres planos orbitales, el GPS con seis, y la diferente inclinación de sus planos orbitales, ofrecen una disponibilidad complementaria en función de latitud. Con el GLONASS se favorecen las latitudes extremas debido al alto grado de inclinación de sus planos orbitales, mientras que con el GPS se favorecen las latitudes medias.

Un receptor con capacidad de operar con los dos sistemas ofrecerá lo mejor de ambos. En adición al aumento del número de satélites disponibles, y a la mejora de la geometría.

Los sistemas GPS y GLONASS están sujetos a varios errores que afectan la precisión de la posición calculada. Estos errores en conjunto pueden estar en el rango de 10 á 25 metros, dependiendo del tipo de receptor, la posición relativa del satélite y la magnitud de otros errores.

Error ionosférico.- El error más significativo se ocasiona durante el paso de la señal del satélite a través de la ionosfera de la Tierra. La ionosfera es una capa de partículas cargadas eléctricamente, que cubre a la tierra entre aproximadamente 130 y 190 Km. sobre la superficie. Al desplazarse las señales de radiofrecuencia a través de la ionosfera, se hacen más lentas en una magnitud que varía dependiendo de la hora del día, la actividad solar y otros factores.

Error atmosférico.- Se introduce otro error cuando la señal pasa a través de la atmósfera. El vapor de agua de la atmósfera hace más lentas a las señales de radiofrecuencia y reduce adicionalmente la exactitud del sistema.

Disponibilidad selectiva.- Desde la puesta en servicio del sistema GPS, el DoD de los Estados Unidos ha introducido intencionalmente un error en el sistema, llamado disponibilidad selectiva (SA), con el objeto de negar los beneficios de la exactitud del sistema GPS en situaciones bélicas (error de ± 100 mts.). A partir del 01-Mayo-2000 el gobierno de los Estados Unidos de América decidió retirar esta disponibilidad selectiva por lo que el error de posición ahora esta en el rango de 10 á 25 metros para cualquier usuario y teniendo la capacidad de activar la disponibilidad selectiva para que afecte a una determinada región del mundo, en caso de ser necesario.

Error del receptor.- El receptor de a bordo puede introducir una cierta cantidad de error durante las diversas etapas del procesamiento de las señales recibidas de los satélites. Estos errores pueden ser causados por el ruido térmico, la precisión del software, y el error de bias entre canales de recepción.

Error de efemérides (posición) del satélite.- Este error se refiere a que un satélite puede estar realmente en una posición un poco distinta a la que viene transmitiendo hacia los receptores.

Dilución de Precisión (DOP) por Posición.- La geometría posicional de los satélites que se están utilizando para determinar la ubicación del receptor influyen grandemente en la exactitud de los cálculos de la posición.

Cuando se requiere de mayor exactitud se recurre a diferentes técnicas de corrección diferencial (o aumentación), los cuales comparan la posición calculada versus la posición real de un punto de referencia (medido) obteniéndose una cantidad de error que es retransmitida (generalmente por radiofrecuencias) a los usuarios para que se hagan los ajustes del caso.

Dependiendo de la técnica utilizada (tiempo real, post-proceso, etc.) y las condiciones de utilización (por ejemplo estáticos, baja velocidad, etc.) se pueden obtener exactitudes hasta el orden de los centímetros.

Error de multitrayectoria.- Los efectos de la multitrayectoria de la señal GPS ocurren cuando la señal no solo es recibida directamente desde el satélite sino desde las superficies cercanas a la antena del receptor debido a la reflexión de la señal. La señal de multitrayectoria se superpone con la señal directa y produce errores de fase, los cuales traen como consecuencia medidas erradas de las distancias a los satélites. Estos efectos tienen características periódicas y pueden llegar a causar errores que alcancen amplitudes de algunos metros con las técnicas tradicionales de medida del pseudorango. Con receptores especiales que usan técnicas diferentes (carrier phase) estos errores se reducen a unos cuantos centímetros, también se puede evitar este efecto utilizando diseños de antenas apropiadas.

7.- Argumentos en contra de GPS+GLONASS 

Es evidente que GLONASS no es un sistema hoy en día igual de eficaz que GPS, pero no es esa la cuestión. La cuestión es si GPS+GLONASS es un sistema que aporte beneficios significativos a los usuarios respecto un sistema capaz solo para GPS. La respuesta a esa pregunta es si. Se obtienen ventajas de mayor cobertura y menor tiempo de inicialización y reinicialización. Así pues para aquellos usuarios que prevean que pueden tener que trabajar en condiciones difíciles para GPS (pérdidas frecuentes de la señal ó entornos con poca cobertura) será aconsejable que sus receptores tengan la capacidad GPS+GLONASS en lugar de solo GPS.

Como argumentos en contra se pueden barajar dos:

1- Inseguridad de perspectivas futuras del sistema

2- Precio de los receptores GPS+GLONASS

Respecto al primer punto, si bien es cierto que la economía Rusa no atraviesa un buen momento, no deja de ser una gran potencia mundial, y de momento el único sistema de posicionamiento global alternativo complementario a GPS. También decir que, a finales del año 2000 se lanzaron en el mes de Diciembre, 3 nuevos satélites, lo que indica que el proyecto GLONASS no está desechado por el gobierno Ruso sino todo lo contrario.

8.- Explique brevemente el receptor ALCOHOL de 24 channel de GPS+GLONASS

El ALCOHOL ofrece para licenciar diagramas esquemáticos y el software completos para 24-channel receptor del GPS + de GLONASS. El receptor puede procesar simultáneamente señales del GPS y de GLONASS con altas exactitud y confiabilidad cuando está colocado en el objeto con alta dinámica y condiciones severas de la vibración y de temperatura.

debido al uso el receptor de 24-channel del alcohol de las redes del GPS y de GLONASS realiza extremadamente el pozo mientras que trabaja en las áreas desafiadoras tales como las barrancas urbanas, las minas open-cast, las montañas, los bosques y otras áreas donde los muchos de satélites pueden ser sombreados. El ALCOHOL coloca su receptor de 24-channel GPS+GLONASS como solución para los militares, la aeroelectrónica, el infante de marina, la explotación minera y los mercados de GIS (sistema de información geográfico).

El receptor del ALCOHOL 24-channel GPS+GLONASS consiste en 3 piezas del principio:

Extremo Delantero De radio
Anticipado de radio recibe el GPS y las señales de GLONASS, amplifican y los downconverts él a frecuencias más bajas: 10,82 megaciclos para el GPS y 3... 13,75 megaciclos para GLONASS.

correlator 24-channel
el correlator 24-channel se pone en ejecución como dos FPGAs (arsenal de puerta programable del campo), Xilinx Xcv600-hq240, y se utiliza para muestrear la señal análoga de anticipado de radio con 1-bit ADC y sincronizar retrasa y fase del receptor con los de la señal recibida del GPS o de GLONASS. La unicidad del receptor del alcohol es que cada canal del correlator puede procesar la señal del GPS o de GLONASS. Esta manera el receptor puede procesar simultáneamente señales del GPS y de GLONASS. La salida del correlator es los datos que son necesarios para la búsqueda y la detección de la señal de SV, la señal que sigue, las medidas crudas que forman y la solución de la tarea de la navegación.

Parte de proceso de datos
La parte de proceso de datos se pone en ejecución en base de viruta de TMS320C6701 DSP de los instrumentos de Tejas. Es algoritmos avanzados corrientes del proceso de señal tales como lazo trabado fase (PLL) y retrasa el lazo bloqueado (DLL) para controlar el correlator y los algoritmos para estimar los parámetros de la señal de SV, para computar la posición del receptor y la velocidad, y para transferir la información de la navegación al usuario vía el interfaz Rs-232.  

Características y especificaciones técnicas

9.- Explica brevemente el receptor que integra GPS y GLONASS que ofrece ASHTECH. 

Con la incorporación de los satélites Glonass a la destacada tecnología Ashtech de procesado de la señal GPS, el receptor GG-24 aumenta la disponibilidad, integridad y precisión de este instrumento de posicionamiento global. La constelación Glonass, equivalente Ruso de la constelación GPS, añade otros 24 satélites para facilitar el cálculo de la posición mediante el empleo del receptor Ashtech GG-24.

EL GG-24 es el primer receptor GPS-Glonass monotarjeta. Su revolucionario diseño permite una cómoda integración en una amplia variedad de aplicaciones de posicionamiento, ya sea en tierra, mar o aire.