Tipos de receptores GPS
Receptor secuencial
Este tipo de receptor sólo
cuenta con un canal.
Sigue secuencialmente a los diferentes satélites visibles.
El receptor permanece sincronizado con cada uno de los satélites al menos 1 segundo. Durante este tiempo adquiere la señal y calcula el retardo temporal.
Extrae el retardo de sólo 4 satélites y a partir de estos calcula la posición.
Los satélites que elige son aquellos que tienen mejor SNR.
Estos receptores son:
Los más baratos.
Los más lentos.
Su precisión es menor que la de los otros tipos de receptores.
Suele emplearse en aplicaciones de baja dinámica (barcos, navegación terrestre...)
Receptor continuo o multicanal
En este caso estos receptores disponen de al menos
4 canales.
A cada canal se le asigna el código de 1 satélite
para que se sincronice con él y adquiera el retardo con ese satélite.
Se miden los retardos simultáneamente.
Son más rápidos que los secuenciales a la hora de calcular la posición.
Su precisión también es mejor que en el modelo anterior.
Están recomendados para aplicaciones de gran dinámica (aeronaves).
Receptor con canales multiplexados
Tenemos 1 único canal físico (hardware).
Tenemos 4 o más bucles de seguimiento (software).
De este modo se deben muestrear todos los
satélites visibles en un tiempo inferior a 20 ms, pues así podremos obtener la
información recibida de todos los satélites visibles (Tbit=20ms).
La complejidad software es mayor y necesitamos un microprocesador más potente. Pero tiene la ventaja respecto al receptor continuo de que al emplear 1 sólo canal físico será menos sensible a las posibles variaciones de canal que en el caso de los recptores continuos (los canales no pueden ser exactamente iguales, unos tendrán un retardo distinto al resto...).
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