Efecto Multipath.
Este
error es el desfase que tiene el reloj del satélite respeto al Tiempo GPS o
respecto al Tiempo GLONASS. Los satélites llevan relojes atómicos con
osciladores de cesio o de rubidio, sin embargo ningún reloj, incluso el atómico
es perfecto.
Para
calcular su posición, el receptor debe conocer las posiciones de los satélites.
Las estaciones de seguimiento registran datos de seudodistancia y medidas de
fase que mandan a la Estación de Control principal, donde con un sofisticado
software se predicen las futuras posiciones orbitales de los satélites, es
decir sus efemérides. Éstas son transmitidas en el mensaje de navegación del
satélite. Pero las efemérides transmitidas por los satélites tendrán
asociado un error a causa de que es imposible predecir exactamente sus
posiciones.
La
Ionosfera es aquella región de la atmósfera comprendida entre 100 y 1000 Km de
altitud, donde las radiaciones solares y otras radiaciones ionizan una porción
de las moléculas gaseosas liberando electrones, que interfieren en la propagación
de ondas de radio. La Ionosfera es un medio disperso para ondas de radio, por lo
tanto su índice de refracción es función de la frecuencia de la onda. También
es función de la densidad de electrones, y en menor grado, de la intensidad del
campo magnético de la tierra. Este error es negativo para la medida de fase (se
produce un avance de la portadora y se miden distancias más pequeñas), y
positivo para las pseudodistancias (se produce un retardo y se miden distancias
más largas), pero tienen el mismo valor absoluto.
Refracción
Troposférica
La
Troposfera es la última zona o capa de la atmósfera (hasta unos 80 Km, pero sólo
en los últimos 40 se producen retardos significativos), donde se produce
retardo y donde las temperaturas decrecen con el incremento de altura. El
espesor de la Troposfera no es el mismo en todas las zonas. La presencia de átomos
y moléculas neutros en la Troposfera afecta a las señales de propagación
electromagnética. El índice de refracción para un área parcial es función
de su temperatura, de la presión de los gases secos y del vapor de agua. Esta
atmósfera neutra es un medio no disperso con respecto a las ondas de radio de
frecuencias superiores a 15 GHz, por lo tanto, la propagación es independiente
de la frecuencia. Consecuentemente, no es necesario distinguir entre medidas de
código y fase sobre las portadoras L1 y L2. La desventaja está en que no es
posible eliminar la refracción troposférica con medidas en las dos
frecuencias.
La
Disponibilidad Selectiva supone una alteración o manipulación de la información
que los satélites de la constelación GPS envían a los usuarios en su mensaje
de navegación, manipulación que realiza el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos (DoD). Se actúa sobre los estados de los relojes y parámetros
orbitales.
Las
pérdidas de ciclos suponen un salto en el registro de las medidas de fase,
producido por alguna interrupción o pérdida de la señal enviada por el satélite.
Estas pérdidas de ciclos pueden ser causadas por la obstrucción de la señal
del satélite debido a la presencia de árboles, edificios, puentes, montañas,
etc.
Es
causado principalmente por múltiples reflexiones de la señal emitida por el
satélite en superficies cercanas al receptor. Estas señales reflejadas que se
superponen a la señal directa son siempre más largas, ya que tienen un tiempo
de propagación más largo y pueden distorsionar significativamente la amplitud
y forma de la onda.
Efecto Multipath.
Cuando
un receptor recibe una señal de un satélite, en ese momento su reloj interno
tendrá un desfase o error con respecto a la Escala de Tiempo. Este error
afectará a todas las medidas de seudodistancias realizadas para cada época.
Los
errores en el estacionamiento de la antena tienen menos influencia y las
exigencias de estacionamiento son muy inferiores a las de los instrumentos de
observación clásica. No necesitan una altísima estabilidad, ya que pequeños
desplazamientos, vibraciones o torsiones en nada afectan a la observación de
las señales de los satélites.
Se
producen cuando no se siguen las instrucciones del fabricante del instrumento o
cuando éstas suelen descuidarse cuando se trabaja rutinariamente. Por ejemplo,
es importante no comenzar una observación hasta que no se hayan sincronizado
perfectamente todos los satélites, ya que lo único que estaremos haciendo es
introducir ruido a la observación.
La
variación y desfase del centro de la antena se debe a la falta de coincidencia
entre el centro radioeléctrico o punto que realmente se posiciona, ya que es el
punto al que llega la señal; y el centro mecánico o físico, generando un
error residual por excentricidad que puede ser de unos milímetros.