- Hijo ilegitimo de Sancho III, el Mayor, rey de Navarra, Ramiro I heredó (en 1035), el condado de Aragón, que erigio en reino. Poco despues, aprovechandose de la ausencia de su hermano García, a quien habia tocado la corona de Navarra, y que a la sazon se hallaba en Roma, intentó apoderarse de sus estados; mas frustróse su plan con el pronto regreso de García, el cual logró no solo salvar su reino, sino derrotar completamente a Ramiro hasta obligarle a refugiarse en las montañas del suyo. En 1038 su hermano Gonzalo, rey de Sobrarbe y Ribagorza, fué alevosamente asesinado en el puente de Monclús por su vasallo Ramonet de Gascuña, y los Estados de Sobrarbe y de Ribagorza se agregaron, por acuerdo de sus moradores, al reino de Aragón.
- Ramiro I murió el día 8 de mayo de 1063 de resultas de una herida que recibio peleando contra los moros de Zaragoza.
- Casado en 1036 con Gisberga, llamada también Ermesinda, hija de Bernardo Roger, conde de Bigorra, tuvo en ella cuatro hijos: Sancho, que le sucesio; Garcia, que fué obispo de Jaca; Teresa y Sancha, que casaron con los condes de Provenza y de Tolosa. Fuera de matrimonio tuvo un hijo natural llamado también Sancho, que heredó el señorio de Aybar, Javierre y Latre, con el título de conde y el de Ribagorza.
- La reina Ermesinda murio el 1 de septiembre de 1049, y fué enterrada en el monasterio de San Juan de la Peña.
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