Como preaccionadores de los cilindros se han utilizado electroválvulas distribuidoras que podrá ver en funcionamiento. Aunque su representación es simbólica, la simulación es bastante clara para comprender cómo funcionan: El círculo de color azul representa una conexión de aire a presión y dependiendo del estado de la válvula, este aire empuja por un lado u otro del pistón del cilindro, haciendo que se desplace a la vez que el aire de la cámara opuesta es expulsado al exterior por la vía de escape de color gris. Como finales de carrera de los desplazamientos se han representado captadores sin contacto, que por la presencia de un imán permanente en el pistón del cilindro, hace que se accione un contacto eléctrico. Estos pequeños captadores se denominan relés reed y van incorporados con el propio cilindro, por lo que evitan problemas de espacio y de fijación.
El siguiente esquema de contactos corresponde a las funciones del problema resuelto, que puede encontrar avanzando hasta el último paso con el botón "adelante".