Receptor secuencial

Este tipo de receptor sólo cuenta con un canal.
Sigue secuencialmente a los diferentes satélites visibles.

El receptor permanece sincronizado con cada uno de los satélites al menos 1 segundo. Durante este tiempo adquiere la señal y calcula el retardo temporal.

Extrae el retardo de sólo 4 satélites y a partir de estos calcula la posición. Los satélites que elige son aquellos que tienen mejor SNR.
 

Estos receptores son:

• Los más baratos.

• Los más lentos.

• Su precisión es menor que la de los otros tipos de receptores.

• Suele emplearse en aplicaciones de baja dinámica (barcos, navegación terrestre...)

Receptor continuo o multicanal

En este caso estos receptores disponen de al menos 4 canales.
 

A cada canal se le asigna el código de 1 satélite para que se sincronice con él y adquiera el retardo con ese satélite.
 

Se miden los retardos simultáneamente.
 

• Son más rápidos que los secuenciales a la hora de calcular la posición.

• Su precisión también es mejor que en el modelo anterior.

• Están recomendados para aplicaciones de gran dinámica (aeronaves).

Receptor con canales multiplexados

Tenemos 1 único canal físico (hardware).

Tenemos 4 o más bucles de seguimiento (software).

De este modo se deben muestrear todos los satélites visibles en un tiempo inferior a 20 ms, pues así podremos obtener la información recibida de todos los satélites visibles (T_bit=20ms).
 

La complejidad software es mayor y necesitamos un microprocesador más potente. Pero tiene la ventaja respecto al receptor continuo de que al emplear 1 sólo canal físico será menos sensible a las posibles variaciones de canal que en el caso de los recptores continuos (los canales no pueden ser exactamente iguales, unos tendrán un retardo distinto al resto...).