INTRODUCCIÓN

 

 

 

GPS

 

El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido con las siglas GPS; su nombre más correcto es NAVSTAR GPS) es un  Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) el cual permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros. El sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado, por el Departamento de Defensa de los estados Unidos.

 

El GPS funciona mediante una red de 24 satélites (21 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo a 20.200 km con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la tierra. Cuando se desea determinar la posición, el aparato que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo cuatro satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. En base a estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales, es decir, la distancia al satélite. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. La triangulación en el caso del GPS, a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ángulo respecto de puntos conocidos, se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que desde tierra sincronizan a los satélites.

 

La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federación Rusa

 

Actualmente la Unión Europea   intenta lanzar su propio sistema de posicionamiento por satélite, denominado 'Galileo'.

 

 

DGPS

 

 (Differential GPS) o GPS diferencial es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones a los datos recibidos de los satélites GPS. Estas correcciones, una vez aplicadas, proporcionan una mayor precisión en la posición calculada.

 

El sistema de correcciones funciona de la siguiente manera:

1.       Una estación base en tierra, con coordenadas muy bien definidas, escucha los satélites GPS.

2.       Calcula su posición por los datos recibidos de los satélites.

3.       Dado que su posición está bien definida, calcula el error entre su posición verdadera y la calculada, estimando el error en cada satélite.

4.       Se envía estas correcciones al receptor a través de algún medio.

 

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:

1.       Recibidas por radio a través de algún canal preparado para ello, como el  RDS  en una emisora de FM.

2.       Descargadas de Internet con una conexión inalámbrica.

3.       Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en  Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles entre sí.

 

Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS, generalmente, a menos de 1.000 km. La precisión lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud, y unos 3 m en altitud.

 

Dentro de lo que llamamos DGPS hay dos sistemas que nos proporcionan una precisión aún mayor el WADGPS y el AUGPS. El WADGPS (DGPS de Área Extensa) es una mejora sobre el DGPS tradicional. Este sistema trata de eliminar la dependencia del error del usuario con respecto a la distancia a la estación de referencia mediante la medición del retardo ionosférico y las pseudodistancias a todos los satélites a la vista. El mayor inconveniente de este sistema está en todo el procesado que debe efectuar el receptor para utilizar estos datos, además de ser capaz de recibir una señal proveniente de un satélite geoestacionario. El error oscila entre los 2-3 metros. El GPS Extendido (AUGPS) comprende el uso de estaciones monitoras del sistema, estaciones maestras para WADGPS, satélites geoestacionarios para la retransmisión de correcciones diferenciales y cualquier otro método que ayuda a mejorar la fiabilidad y precisión en tareas delicadas que así lo necesiten como, por ejemplo, los altímetros barométricos en los aviones.

 

Características del DGPS:

La principal característica del DGPS es utilizada para solventar los errores que se producen trabajando con un receptor GPS autónomo. Partiendo del principio de que los errores son muy similares en receptores GPS no muy lejanos entre sí, se pueden calcular las correcciones en una estación base y emitirlas para que un receptor móvil pueda aplicarlas a su posición, incrementando así su exactitud al posicionarse. Esta técnica ha desarrollado diversos métodos de transmitir correcciones diferenciales desde una estación de referencia fija a un receptor móvil.

 

 

Aplicaciones de GPS y DGPS

 

 

Las necesidades del trabajador en salud y el sistema de posicionamiento global (gps) gps convencional (gps) y gps diferencial (gpsd).

 

A continuación se muestran las diferencias entre dos formas de utilizar el GPS como una herramienta para la epidemiología y la salud pública.

 

La información sobre la distribución espacial de las personas de la ocurrencia de enfermedad, y de los factores que influyen en la ocurrencia de la enfermedad ha sido siempre del mayor interés para quienes trabajan en epidemiología y en salud pública, tanto en actividades de investigación como de servicio.

 

En la actualidad, los Sistemas de Información Geográfica (SIG) son ampliamente reconocidos como una poderosa aproximación o herramienta para el análisis de datos que incluyen información espacial relacionada a elementos corno hitos geográficos, casas, la distribución de vectores. la ocurrencia de enfermedad, etc., pero su mejor uso implica la localización exacta (que corresponde a la realidad apropiadamente) de los elementos de interés.

En esta materia, el GPS desarrollado por el Departamento de Defensa de los E.E.U.U. entró en escena como una promesa importante, tanto para epidemiólogos como para salubristas. Sin necesidad de mayores capacidades en geografía, topografía o cartografía, o de instrumentos especializados, sería posible obtener la localización de cualquier punto sobre el planeta, medir distancias entre diferentes puntos, calcular áreas, etc. Eventualmente podría ayudar al trabajador en salud a regresar a casa desde una zona de estudio en el campo.

 

La pregunta natural es: ¿Cuán precisa es la información que se obtiene utilizando el GPS?.

 

Como parte de un estudio sobre malaria, llevado a cabo en Iquitos (Loreto, Perú) se requería determinar la localización de casas, de los cuerpos de agua, y la distancia entre estos elementos, Para analizar la distribución espacial de casas cuyos habitantes sufren malaria y explorar la relación entre esta distribución y la de los lugares probables de proliferación de vectores.

Es muy importante notar que las localizaciones siguen un patrón linear, como una marcha errática y no pasan de un sector a otro de la nube aleatoriamente. Estadísticamente, se diría que las lecturas que proporcionan las localizaciones tienen una alta correlación serial en el tiempo. Esto quiere decir que cualquier grupo de 50 ó 100 lecturas sucesivas estarán agrupadas a lo largo de la línea y tendrá una desviación estándar pequeña (esto es, están poco dispersas en el espacio), pero la correspondencia con la localización real en el espacio puede ser muy pobre. Escogiendo pequeños segmentos de la línea de puntos puede graficarse este fenómeno. Se ve claramente que promediando las lecturas obtenidas en un período corto de tiempo lleva, esencialmente, a cometer el mismo error una y otra vez, sin mejorar la exactitud significativamente.

Una mejor estrategia sería tomar una lectura cada hora a lo largo de un día. Los puntos obtenidos se distribuirían aleatoriamente en el espacio representado en el Gráfico N°3 y se mejoraría la exactitud mediante el proceso de promediarlas. Es interesante anotar que la precisión obtenida sería menor que la que obtendríamos usando un grupo de 24 lecturas tomadas secuencialmente. Sin embargo, la exactitud es más importante que la precisión.

 

Muchas de las unidades GPS que existen en el mercado actualmente pueden encenderse, tomar lecturas y apagarse automáticamente a intervalos prefijados.

Si uno requiere elaborar un mapa representando elementos que se encuentran a menos de 500 m entre sí, sin errores importantes (de hasta el 20%), usar GPSd es la única solución. Puede implicar el uso de equipo caro y de programas de cómputo, o la subscripción a un servicio de corrección basada en satélites, lo que introduce dificultades adicionales, pero debe quedar claro que no hay alternativa si se necesita un alto grado de exactitud en la información espacial que el trabajador en salud desea analizar.

 

Uso del GPS en los SIG

 

Los SIG constituyen un campo sumamente amplio y complejo. Forman parte del ámbito más extenso de los Sistemas de Información. Los SIG se configuran como una de las mayores aplicaciones informáticas jamás desarrolladas y que abarcan desde la cartografía de alta calidad hasta la ordenación territorial, pasando por la gestión de los recursos naturales, cartografía temática, investigación ecológica o demográfica, obtención del camino más adecuado para rutas de emergencia, la principal fuente de información proviene de los GPS no solo por su capacidad de ubicación de puntos en la tierra sino también por la propiedad de poder grabar la información de rutas completas, obteniéndose información de latitud, longitud y altura.

 

A continuación se muestra varias aplicaciones de los GPS en los SIG:

 

1.       Aplicaciones para ubicación de vehículos: Una vez realizado el mapa de alguna ciudad en la aplicación SICAD con la ayuda de los GPS se puede tener ubicado diferentes vehículos ya sean policiales, militares, de bomberos o transporte publico según aplique esta información suministrada mejora la administración de los recursos y mejorar tiempos de respuesta. El siguiente grafico muestra una parte de un mapa creado en SICAD que sirve para el control de ubicación de vehículos. Este tipo de servicio también es aplicado por empresas aseguradoras para la recuperación de vehículos.

 

2.       Aplicaciones en la lucha contra incendios forestales: Por medio de los SIG se puede recabar información que permita atacar incendios forestales más fácilmente. Gracias al GPS y a su integración con los Sistemas de Información Geográfica se ha podido realizar en España la planimetría de grandes incendios. Esto permite, entre otras muchas cosas, determinar:

- Superficies según tipo de vegetación

       -Superficies según propiedad y tipos de veggetación

       -Superficie afectada de Espacios Naturales Protegidos

       - Especies y volúmenes de madera afectados.

 

3.       Aplicaciones Agrícolas: La agricultura de precisión no es una agricultura en la que los satélites indican lo que hay que hacer en el campo, sino que permite a través de ciertas herramientas dar a cada zona del campo cultivado el tratamiento agronómico más apropiado, tanto desde el punto de vista económico-productivo como del ambiental, permitiendo:

- reducir los costos en la producción.

      - aumentar la productividad.

      - hacer un uso más eficiente de los insumos.

 

       Por medio del GPS-SIG se puede controlas las actividades ejecutadas   por los campesinos dando garantía del cumplimiento del trabajo en cubrimiento por área recorrida, este sistema suele ser usado para ubicar plantaciones y realizar con mayor precisión fumigaciones aéreas.

 

4.       Aplicaciones de Transporte: Los SIG son usados en la actualidad en muchos países por empresas de transporte de carga para la ubicación de las mejores vías de comunicación con la finalidad de ahorrar tiempo de traslado de un lugar a otro. Además tiene aplicaciones aéreas y navales según sean requeridas por las empresas y usuarios como es la ubicación de puertos y aeropuertos así como para el control de rutas haciendo mas seguro el traslado de las personas y cargas.

 

5.       Aplicación Google Earth: Esta es una aplicación de SIG gratis que podemos usar para informarnos de cualquier parte del mundo y ademas nos brinda la posibilidad de agregar información con los GPS y otros SIG, este SIG puede ser descargado fácilmente desde http://earth.google.com/ esta aplicación permite observar fácilmente vias de comunicación, entre otras cosas de interés.

 

 

Los SIG son tan importantes que se han desarrollado estudios de postgrado para especializar personal en la creación e interpretación de estos sistemas de información.

 

La aplicación de los SIG se ha masificado para su uso desde simplemente búsqueda de información para documentación escolar hasta tener confianza en ellos para garantizar traslado de personas.

 

Las aplicaciones de los SIG tienen aplicación para diversos estudios como de mercadeo, de transporte, viviendas, agricultura facilitando de esta manera la ejecución de proyectos de alto nivel.

 

Para el transporte aéreo y marítimo los SIG son la manera más eficiente para controlar las rutas de una manera segura.

 

 

 

 

 

Empleo simultáneo del GPS y la cartografía.

 

Una carta topográfica es la representación plana de una parte de la superficie terrestre. Sin mayores comentarios, se deberá aceptar que el hecho de representar una superficie esférica o curva, como es la Tierra, en un plano, produce ciertas deformaciones, que de algún modo son controladas o acotadas de ex profeso por el cartógrafo.
La técnica de confección de cartas requiere la realización de mediciones sobre la superficie de la Tierra, fundamentalmente las de las distancias y los ángulos. La tecnología y métodos empleados, así como el grado de cuidado o calidad que se haya puesto de manifiesto en su realización, harán que el producto cartográfico sea más o menos preciso.
También la técnica cartográfica requiere de un sistema de coordenadas, o en términos específicos, de un sistema de referencia (Datum) en el que se registrará el origen de las mismas.


En referencia a Argentina, el origen de las coordenadas planas (X;Y) – y eso sucede para la casi totalidad de nuestra cartografía básica hasta el año 1994- se sitúa en Campo Inchauspe (Provincia de Buenos Aires). Asimismo, el nivel de referencia para las cotas o alturas (Z) está referido al del mareógrafo de Mar del Plata. En la actualidad, se está utilizando un Datum Global o “Marco de referencia” conocido como POSGAR 94 (que determina los parámetros de transformación entre un sistema y otro).
La mayoría de los países tiene su propio Datum, o bien se elige uno para varios de ellos.


Los satélites empleados por los navegadores o posicionadores (GPS) tienen su propio Datum, que a diferencia de los anteriores, es global o universal, ya que su origen se sitúa en el centro de la Tierra. Por ello, se los conoce también como sistemas geocéntricos. A los anteriores se los denomina Datums locales.


Puede apreciarse, a priori, que las cartas topográficas conllevan un cierto grado de error, debido a deformaciones propias en las transformaciones, precisión en las mediciones realizadas y el Datum escogido. Según haya sido su precisión, estos elementos habrán generado, obviamente, una carta más o menos precisa. Podemos inferir, entonces, que no existe homogeneidad en la precisión de las cartas. Ciertamente es así, aceptándose como error estándar de producción en la posición planimétrica, al que resulta del producto de 0,2 mm por el denominador de la escala (Por ejemplo: el error planimétrico para una carta 1:100.000 es 20 m).

 

En la actualidad , al combinar datos del sistema GPS con imágenes satelitales, se han comprobado errores o algunas diferencias en la cartografía producida por métodos convencionados.


Cordenadas GPS y cartográficas

Coordenadas GPS: los posicionadores o navegadores GPS, mediante una técnica especial, muestran en una pantalla los datos referidos a la posición o lugar sobre la superficie de la Tierra donde se encuentra el receptor.
Estas coordenadas se pueden expresar en:

Coordenadas geográficas:


• Grados y fracción decimal.

• Grados, minutos y fracción decimal.

• Grados, minutos, segundos y fracción decimal.

O bien en:

Coordenadas planas:

• UTM.

• Gauss Krugger.

Lambert.

• Otras.

 

Estas coordenadas planas se obtienen merced a un cálculo que realiza el instrumento, ya que en realidad la técnica GPS permite que el receptor calcule las coordenadas X, Y, Z del equipo, respecto del centro de la Tierra. Luego, mediante operaciones matemáticas, se obtienen las coordenadas de latitud y longitud, las cuales se transformarán, finalmente, en coordenadas planas o cartográficas, que se leerán en grados, minutos y segundos, o bien en Norte y Este, o en “Y” o “X”. El sistema está concebido para obtener coordenadas con una precisión de 1 a 3 cm, cuando se emplean posicionadores geodésicos con cálculos posteriores, Of line, y cuando se emplean equipos militares (uso exclusivo de las FFAA norteamericanas) que tengan abiertos o disponibles los códigos de precisión (Código “P”). El resto de los receptores tiene acceso al código de uso civil (Código C/A), que permite obtener precisiones en la posición, según la calidad del aparato, en el orden de 15 m.


Coordenadas cartográficas:


Para “leer” sobre una carta topográfica, las coordenadas del lugar sobre el cual se encuentran las mismas, es necesario primero “orientar” la carta por alguno de los métodos conocidos. Luego, se leerán los datos, ya sea en coordenadas planas o geográficas. Si recordamos que una carta posee un error inherente -o de elaboración- de dos décimos por el denominador de la escala, y que al orientar y realizar la lectura de los datos sobre la misma, también se cometen errores, en el mejor de los casos, verificaremos el mismo valor de error. Por lo tanto, al combinar ambos errores estaríamos en 0,3 mm, por el denominador de la escala (para nuestro ejemplo, 30 m).
Por las consideraciones indicadas -es decir por los errores inherentes a las observaciones cartográficas (elaboración y lectura) y del sistema GPS- es imposible que se verifique una coincidencia absoluta en los valores obtenidos o leídos de la carta, con los indicados en el equipo GPS.
Así, interpretando las diferencias que se observan, obtenemos los siguientes  datos:


Si el receptor GPS estuviere brindando los valores en coordenadas planas (Gauss Krugger, Lambert, etc.), podríamos afirmar que los mismos nos garantizan que estamos en algún lugar dentro de un círculo de 30 m diámetro.
Si la carta topográfica hubiere sido confeccionada conforme a los estándares de producción y leída convenientemente, podríamos asegurar que nos encontramos en algún lugar dentro de un círculo de 60 m, o dicho de otro modo, que hemos ubicado la carta en algún lugar dentro de un círculo de 60 m.

 
Por lo expuesto, resulta que si combinamos datos de posicionador o navegador GPS con cartografía, obtendríamos un error teórico total de, aproximadamente, 33 m, con lo que se aseguraría estar dentro de un círculo de 66 m. Claro que, como esto no se nos presentará nunca en condiciones ideales, podemos afirmar que ese valor tendrá el mínimo esperable, pudiéndose llegar a valores del orden de 100 m.

Una solución práctica

Por ello, la solución que a continuación proponemos, es válida para zonas que se encuentren comprendidas dentro de los puntos comunes que se indican (uniendo los puntos, es aquella que queda dentro de la figura así determinada). El procedimiento propuesto deberá ser realizado toda vez que el receptor se aleje, y quede fuera de la zona de los puntos comunes.
Para mejorar el procedimiento, se podrá incrementar el número de las observaciones.

Se deberá efectuar una lectura -con el instrumento GPS- sobre el punto ““A” del terreno y tomar nota. Además, se deberán leer las coordenadas indicadas en la carta de ese lugar. Luego, se realizará el siguiente cálculo: lectura del GPS menos lectura de la carta; a ese valor se lo denomina: diferencia uno. Se realiza lo mismo en el punto “B” y en “C”. A continuación, se realizará el promedio de las diferencias. Por lo tanto, nos quedarán dos valores: el uno es la diferencia en X o Norte, y el otro, la diferencia en Y o Este.
Para comprobar la corrección de los resultados, habrá que dirigirse a un punto “D” y verificar la misma diferencia (aproximadamente, con un error menor a los 33 m).

Por la naturaleza de la confección de cartas topográficas que tienen un error inherente o de procesamiento, así como los datos obtenidos por el GPS que también aportan su cuota, es imposible que se verifique una concordancia absoluta en los datos medidos por uno y otro sistema.
El error de confección de carta es homogéneo, o bien es el mismo sobre la carta que se esté utilizando. Además, el error de lectura que comete un individuo siempre será el mismo, a no ser que caiga en una equivocación o error grosero.


Para los usuarios que no tienen acceso al código P, el error del GPS es generado o inducido por el organismo que controla el sistema. En términos generales, para un posicionador o navegador, un error de 15 m es más que aceptable. Combinando los dos únicos errores que surgirán según el método propuesto, se obtendrá un valor “diferencial”, el cual, sumado a la lectura de la carta, ofrecerá el valor a dar por el GPS, y restado a la medida del GPS, debería ofrecer el valor a obtener por la carta. De esta forma, quedan vinculadas las observaciones GPS y lectura de coordenadas en la carta, minimizándose las discrepancias.

 

 

USOS DE UN RECEPTOR GPS:
LA NAVEGACIÓN PERSONAL TERRESTRE

 

Los receptores GPS portátiles son unos dispositivos extraordinariamente útiles para cualquier tarea de navegación, orientación, seguimiento de rutas, almacenamiento de puntos para posteriores estudios, etc. No obstante debemos de tener en cuenta que son, exclusivamente, receptores de datos que calculan nuestra posición exacta y que no trabajan con ningún dato analógico (temperatura, presión, humedad), por lo que en ningún caso podemos esperar deducir datos atmosféricos a partir de ellos.

Hemos de considerar que, incluso los modelos más "pequeños" que los fabricantes de GPS's ponen a nuestra disposición para la navegación terrestre personal, son una evolución de los sistemas de navegación aeronáutica y marítima que se han ido perfeccionando desde hace años. Esto supone una serie de ventajas importantes para nosotros, los usuarios de GPS's, para la navegación personal terrestre.

 

En primer lugar, una cuestión de escala. Está claro que las dimensiones de la navegación aeronáutica y marítima respecto de la terrestre, incluso con vehículos motorizados, son mucho mayores. Esto significa que los receptores "pequeños" también disponen de los recursos de navegación y de la exactitud de los grandes, aunque disponen de funciones menos sofisticadas para la propia navegación.

 

Para entender, se puede  decir que las pantallas y funciones gráficas que requiere el piloto de una embarcación incorporadas a su receptor GPS deben ser muchas más y más sofisticadas que las que nosotros necesitemos para orientarnos en dimensiones mucho más pequeñas. Pero el sistema de recepción, y el cálculo de la posición es similar en un caso como en otro.

 

Toda esta argumentación se puede sintetizar diciendo que un receptor GPS nos proporciona para la navegación terrestre, muchas más prestaciones que las que podemos necesitar para orientarnos. El seguimiento de desvío de rumbos, el seguimiento de rutas, brújulas electrónicas, etc. son funciones que podemos encontrar en nuestros "pequeños" GPS's.

 

Otro de los aspectos que nos gustaría destacar sobremanera es la gran utilidad de estos dispositivos para cuestiones de seguridad, se debe pensar  en la cantidad de pérdida de vidas humanas y de situaciones traumáticas que se podrían haber evitado, si en cualquier tipo de actividad al aire libre, en la que las cosas se han complicado, y se requiere la actuación de un equipo de rescate, se les pudiera facilitar la posición exacta en la que se encuentra un accidentado.

 

Probablemente parezca un tanto sofisticado y poco ortodoxo, o un tanto snob, andar por la montaña con un GPS y un teléfono móvil GSM por si tenemos algún problema, pero si pensamos un poco más fríamente las cosas, se verá  que puede ser mucho más efectivo que el mejor equipo de supervivencia que nos podamos comprar y mucho más útil y fácil de usar.

 

En un futuro no muy lejano estos dispositivos portátiles GPS serán parte del equipo imprescindible de cualquier aficionado a los deportes al aire libre ya que le proporcionarán tanto una nueva sensación de libertad como de seguridad.  

 

USO DEL GPS EN ACTIVIDADES AL AIRE LIBRE

 

El uso del GPS en todas y cada una de estas actividades nos puede proporcionar una diversión y seguridad jamás imaginadas. Algunas veces cuando realizamos una actividad al aire libre nos dejamos llevar y no prestamos la suficiente atención al camino realizado o a las condiciones meteorológicas reinantes. Con el GPS no tendremos problema para saber en cada momento donde estamos y poder encontrar el camino de regreso. El uso que cada uno le va a dar a su GPS es, evidentemente, una cuestión estrictamente personal, pero las prestaciones específicas necesarias, para todo este tipo de actividades al aire libre, que nosotros creemos que debe tener un receptor GPS son las siguientes:

 

Alpinismo, excursionismo, esquí o snowboard fuera pistas, travesías, caza, pesca, búsqueda de setas.

·         Sistema receptor de 12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena recepción de las señales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal.

·         Ligereza: si tenemos que acarrear con el receptor nosotros mismos, cuanto más ligero mejor.

·         Pilas de larga duración: para evitar llevar más pilas de las necesarias (siempre hay que llevar unas de recambio).

·         Resistencia al agua: deben tener alguna resistencia al agua para evitar verse afectados por la humedad.

·         Waypoints: capacidad de almacenamiento de, como mínimo, 200 waypoints.

·         Capacidad de listar esos waypoints indicando las distancias y dirección desde la actual posición.

·         Pantalla de Mapa: para poder ver más fácilmente nuestra posición con respecto a los demás waypoints marcados

·         Rutas: capacidad de almacenar rutas.

·         Track: son aconsejables receptores con esta función para poder deshacer el camino andado en caso de necesidad.

·         Capacidad de conexión con PC: para poder traspasar datos

·         Funda de transporte: es muy necesaria, aunque no siempre está incluida

·         Multiples Datum: para estar seguro que los datum que vamos a utilizar están incluidos.

·         Utilización de Coordenadas UTM: que son las normalmente utilizadas en los mapas topográficos a escalas 1:50.000 y 1:25.000.

·         Pantalla orientable: no es que sea una característica imprescindible pero la marca Garmin tiene unos modelos que permiten cambiar de la orientación vertical (para usarlo con una mano) a una orientación horizontal (para usarlo en el soporte para coche o 4x4).

·         Cartografía digital incluida en el propio receptor: útil para ver plasmado sobre un mapa, donde nos encontramos. Sucede que los mapas topográficos incluidos normalmente no alcanzan el detalle necesario para su uso al aire libre.

·         Antena exterior: puede servir de ayuda en zonas boscosas muy densas.

·          

Rutas, excursiones y travesías en mountain bike, 4x4 o moto off road.

·         Sistema receptor de 12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena recepción de las señales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal.

·         Soporte: hay que asegurarse de que el receptor escogido puede ser instalado, por medio de un soporte adecuado, en nuestro vehículo.

·         Posibilidad de alimentación directa, es decir, sin utilizar pilas (directamente a la toma del mechero en los 4x4 o a la batería en el caso de las motos).

·         Resistencia al agua: deben tener alguna resistencia al agua para evitar verse afectados por la humedad (sobre todo en el caso de moto y mountain bike).

·         Waypoints: capacidad de almacenamiento de, como mínimo, 200 waypoints.

·         Pantalla de Mapa: para poder ver más fácilmente nuestra posición con respecto a los demás waypoints marcados

·         Rutas: capacidad de almacenar rutas.

·         Track: son aconsejables receptores con esta función para poder deshacer el camino realizado en caso de necesidad.

·         Capacidad de conexión con PC: para poder traspasar datos o para realizar Moving Map (Mapa en movimiento) con un ordenador portátil o PDA (con el software adecuado podemos ir viendo en pantalla nuestra localización exacta en todo momento sobre un mapa digital).

·         Multiples Datum: para estar seguro que los datum que vamos a utilizar están incluidos.

·         Utilización de Coordenadas UTM: que son las normalmente utilizadas en los mapas topográficos a escalas 1:50.000 y 1:25.000.

·         Antena exterior: posibilidad de poder conectar nuestro receptor a una antena exterior para tener mejor recepción, y para poder tenerlo más a mano y no enganchado al parabrisas del coche. De todas maneras la mayoría de los receptores modernos trabajan bien sin ella: probar antes de comprar.

·         Pantalla orientable: no es que sea una característica imprescindible pero la marca Garmin tiene unos modelos que permiten cambiar de la orientación vertical (para usarlo con una mano) a una orientación horizontal (para acoplarlo en un soporte para coche o 4x4).

·         Cartografía digital incluida en el propio receptor: útil para ver plasmado sobre un mapa donde nos encontramos. Sucede que los mapas topográficos incluidos normalmente no alcanzan el detalle necesario.

 

 

Viajes de vacaciones:

·         Sistema receptor de 12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena recepción de las señales.

·         Soporte: hay que asegurarse de que el receptor escogido puede ser montado, por medio de un soporte adecuado, en nuestro vehículo.

·         Posibilidad de alimentación directa, es decir, sin utilizar pilas, directamente a la toma del mechero del coche.

·         Trackback: son aconsejables receptores con esta función para poder deshacer el camino realizado en caso de necesidad.

·         Capacidad de conexión con PC: para poder traspasar datos o para realizar Moving Map (Mapa en movimiento) con un ordenador portátil o PDA (con el software adecuado podemos ir viendo en pantalla nuestra localización exacta en todo momento sobre el mapa digital).

·         Street mapping software: Existen programas específicos que tienen la capacidad de buscar y mostrar direcciones en el mapa y permiten imprimir mapas personalizados con hoteles, restaurantes, farmacias y otras informaciones útiles.

·         Software de planificación de rutas: programas par planificar los desplazamientos en el extranjero, solo debemos indicar nuestro origen y destino y el programa nos señalará la ruta óptima a seguir.

·         Antena exterior: posibilidad de poder conectar nuestro receptor a una antena exterior para tener mejor recepción, y para poder tenerlo más a mano y no enganchado al parabrisas del coche. De todas maneras la mayoría de los receptores modernos trabajan bien sin ella: probar antes de comprar.

·         Cartografía digital incluida en el propio receptor: Existen receptores con cartografía incluida (que se puede actualizar) con las autopistas principales, ciudades, etc... que quizás ya es suficiente, pero no todos llegan al detalle de las calles de las ciudades.

 

 

 

 

El Geo-depositar implica un dispositivo hand-held del GPS que los dueños puedan utilizar para viajar a una longitud y a una latitud específicas a los objetos del hallazgo (tesoros) ocultados deliberadamente allí por geo-cachers.

No comenzar a pensar en geo-depositar en términos de acometidas del oro de California. Dado su naturaleza recreacional, estos objetos del escondrijo son verdad valueless - pueden contener las baratijas baratas, dos cuentas de dólar, monedas, el recuerdo o la joyería “antigua” que no trabaja. Apesadumbrado, gente, ningunas oportunidades económicas de ser enjaezado aquí. Es toda por la diversión escarpada, sana. ¡Pues un poeta articuló tan muy bien, no es la destinación que cuenta, él es el viaje!

Ése es el principio geo-que deposita. Poblar entran el Internet y consiguen coordenadas de estos tesoros los' y precisan para encontrarlos. Después van de nuevo a sus computadoras y relacionan sus experiencias. Una variación de geo-depositar no es realmente poner demanda al objeto, pero dejar algo más o moverlo a otra localización, de modo que haya “forraje” para el cazador siguiente.

Ése es el lado ligero del GPS. Moviéndose ahora en una discusión más seria, estos usos se pueden clasificar en cuatro o cinco categorías:

- Militares - aviación general y avión comercial - navegación del general - referencia del Precisión-tiempo - individuos visualmente deteriorados

Con respecto al uso militar, ésta era la intención original de la inversión $12 mil millones del gobierno de Estados Unidos. Los objetivos militares referentes los misiles de la travesía y a las bombas elegantes estaban en la base de la tecnología del GPS (si deseas sonar incluso más elegante que una bomba elegante, puedes decir las “municiones precision-guided” para impresionar a tus oyentes). Los estrategas militares también confían en ella para supervisar el sistema nuclear de la detección de la detonación de los E.E.U.U.

 

- Los usos de la referencia del Precisión-tiempo refieren al uso de un reloj de referencia del GPS para los generadores o el reloj tiempo-sensibles del Network Time Protocol (NTP). Un ejemplo sería los esfuerzos seismologic de los sectores públicos y privados. El GPS se puede también utilizar para la sincronización de relojes en sistemas informáticos.

 

- En cuanto a usos generales de la navegación, el GPS es utilizado por la gente aquí y al exterior como ayuda en coches, aeroplanos, y naves.

 

-          El uso para los individuos visualmente deteriorados es un campo interesante del estudio porque la gente ha reconocido las capacidades del GPS para ayudar a la persiana. Los esfuerzos colectivos de idear las herramientas para deteriorado visualmente están continuando, y la tecnología del GPS aprovisionará de combustible esos esfuerzos más lejos.

 

 

Sistemas de posicionamiento global: el papel de los relojes atómicos

Tiempo y posición, con precisión

Gracias al GPS se puede contestar una pregunta tan simple como "¿Dónde estoy?" de forma casi inmediata y con una precisión sorprendente. La novedosa tecnología utiliza relojes atómicos que marcan el tiempo con una precisión de un nanosegundo. Estos relojes fueron creados por científicos que no podían imaginar que en el futuro formarían parte de un sistema global de navegación. El sistema se utilizó por primera vez durante la Guerra del Golfo de 1991 y obtuvo críticas muy favorables. Las tropas estadounidenses lo utilizaron para orientarse en tierra, mar y aire, localizar el objetivo de las bombas y orientar los misiles de a bordo. El GPS permitió a las tropas terrestres estadounidenses moverse con rapidez y precisión a través del vasto y monótono desierto de la Península Arábiga.

Desde entonces, la tecnología GPS se ha trasladado al sector civil. Hoy en día, el GPS permite salvar vidas, sirve de ayuda a la sociedad de muchísimas otras maneras y genera puestos de trabajo en una nueva industria que mueve miles de millones de dólares. Los avances conseguidos en la tecnología de circuitos integrados (la tecnología que se utiliza para crear los chips informáticos) muy pronto permitirá construir transmisores y receptores GPS del tamaño de una tarjeta de crédito, tan pequeños y asequibles que prácticamente todos los vehículos y personas podrán disponer de uno.

En tan sólo unos pocos años, las aplicaciones del GPS son prácticamente ilimitadas:

· Los vehículos de emergencia utilizan el GPS para ubicar con exactitud los destinos y trazar rutas.

· El GPS se utiliza para localizar embarcaciones perdidas en el mar.

· Los servicios de transporte utilizan GPS para realizar un seguimiento de su flota y acelerar las entregas.

· Las compañías de transporte equipan los buques cisterna y cargueros con GPS para su navegación, así como para registrar y controlar los movimientos de las embarcaciones.

· Los propietarios de embarcaciones de recreo y pequeños vehículos comerciales confían en el GPS para la navegación.

· Los pilotos civiles utilizan GPS para la navegación, fumigación aérea, topografía y fotografía aérea.

· Al utilizar la tecnología GPS para elaborar los planes de vuelo, las líneas aéreas ahorran millones de dólares. Los GPS se pueden utilizar para el aterrizaje instrumental, tanto en aeropuertos grandes como pequeños, y hacen posible la creación de nuevos sistemas de elusión aérea.

· La tecnología GPS se usa habitualmente para realizar mapas, mediciones de tierra y en topografía. El GPS se ha utilizado para realizar mapas de carreteras, seguimiento de incendios forestales y para guiar las hojas de los bulldozers en los procesos de construcción, consiguiendo un grado de precisión de centímetros.

· Los científicos que estudian la Tierra utilizan la tecnología GPS para monitorizar los terremotos y los movimientos de las placas tectónicas terrestres.

· Las compañías de telecomunicaciones confían cada vez más en el uso de GPS para sincronizar sus redes digitales terrestres mediante la comparación directa de sus relojes de referencia con la hora del GPS.

· Los fabricantes de satélites utilizan receptores GPS para realizar un seguimiento de las posiciones de los satélites.

· En los automóviles se están instalando GPS para que los conductores puedan saber dónde están y a la vez recibir indicaciones de dirección. En Japón, 500.000 automóviles ya incorporan un sistema de navegación basado en GPS.

Esto es sólo el principio. El mercado mundial actual de la tecnología y receptores GPS se estima en más de 2.000 millones de dólares, y se espera un crecimiento hasta más de 30.000 millones de dólares durante los próximos 10 años.

 

 

PROCESO PARA LA APROBACION Y CERTIFICACION DE AERONAVEGABILIDAD  DE UN SISTEMA GPS/DGPS PARA USOS ESPECIALES

 

 

PROPÓSITO

            Proveer una guía aplicable para la aprobación de un sistema GPS/DGPS a ser instalado en aeronaves utilizadas en aplicaciones especiales.

Todos los parámetros orbitales de los satélites medidos con precisión (datos de efemérides) son enviados a cada satélite para ser transmitidos como parte del dato  enviado en la señal del GPS. El sistema de coordenadas utilizado por el GPS es el sistema de coordenadas cartesianas fijo al centro de la Tierra según lo especificado por el Departamento de Defensa del Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS-84). Los valores de navegación, tales como distancia y rumbo a un punto de referencia, velocidad respecto al suelo, etc. se computan a partir de la longitud y latitud de la aeronave y la ubicación del punto de referencia. El rumbo por lo general se proporciona como una desviación lineal desde una trayectoria deseada de un curso del circuito máximo entre puntos de referencia definidos.

 

La tecnología GPS/DGPS ha sido creada para aeronaves usadas en aplicaciones especializadas tales como agricultura, fotografía aérea, mapeo, extinción de incendios, búsqueda y rescate, etc. El único propósito de estas instalaciones es para la correcta ubicación de la aeronave. Estos tipos de instalaciones son considerados no esenciales y para uso en propósitos especiales, por lo tanto, el criterio para la performance de los equipos es determinada por el fabricante del equipo GPS/DGPS. Las tripulaciones no deben basarse en los equipos GPS/DGPS para navegación. 

 

 

 

El DGPS usa información obtenida generalmente desde un receptor basado en tierra, en un sitio de vigilancia para determinar y transmitir correcciones a los usuarios.

 

Los sistemas DGPS tienen tres componentes básicos; 1) Un receptor basado en tierra que monitorea y colecciona información del satélite y compara la información con la información de posición de búsqueda conocida, 2) Un método para transmitir correcciones determinadas en el sitio (o en una estación de control central) a los usuarios, y 3) un equipo del usuario que tenga hardware y software necesario para recibir y aplicar las correcciones de información recibidas desde los satélites.

 

Existen varios métodos de transmisión de información DGPS a los usuarios.  Los sistemas que transmiten información sobre una área pequeña (hasta alrededor de 150 millas) son conocidos como “Sistemas de aumentación de área local (Local Area Augmentation System – LAAS) y los sistemas que transmiten sobre un área grande (más allá de 150 millas) son referidos como “Sistemas de aumentación de áreas grandes” (Wide Area Augmentation Systems – WAAS).

 

 

 

 

USO DE LOS SISTEMAS GPS Y DGPS, EQUIPOS REQUERIDOS Y APROBACIÓN REQUERIDA POR LA DGAC

 

 

Usos GPS y DGPS

Equipo Requerido

Aprobación Requerida

Uso Especial, No para Navegación

Cualquier receptor GPS o DGPS

Aeronavegabilidad

 

 

 

PROCESO DE APROBACION E INSTALACION DE UN EQUIPO GPS/DGPS

 

El Inspector Principal de Aviónica (PAI) y el Inspector Principal de Aeronavegabilidad  (PMI) deben determinar que el equipo GPS/DGPS esté aprobado e instalado de acuerdo a los siguientes requerimientos:

 

 

1.    RDACs Parte 91, Subparte E ( Mantenimiento, mantenimiento preventivo y alteraciones), Parte 43 (Mantenimiento, mantenimiento preventivo, reconstrucción y alteraciones), Parte 43 apéndice A (Alteraciones mayores, reparaciones mayores y mantenimiento preventivo), Parte 145 (Talleres de Mantenimiento Aeronáutico).

 

2.         Instalación: Los equipos GPS/DGPS y características opcionales, tales como registro de datos, deben ser instalados de acuerdo con datos aprobados. Estos datos aprobados pueden ser obtenidos a través de un Certificado Tipo (TC), Certificado Tipo Suplementario (STC), o mediante un proceso de aprobación de campo (field approval), con la forma DGAC 337.

 

3.         Aprobaciones de campo (field approvals):

 

a.       Los operadores que soliciten aprobaciones de campo así como los inspectores que evalúen el paquete de datos deben asegurarse de que toda la información y/o documentos referidos, describen completamente, como ha sido modificada la aeronave. El paquete de datos incluirá la instalación, post instalación, y pruebas en tierra y en vuelo.

 

Por ejemplo , referencias a la Advisory Circular AC 43.13-1B y/o 43.13-2A y/o manuales del fabricante equivalentes deben ser especifica y completamente apropiados.

 

b.       Los datos podrían no cubrir completamente cualquier parte de la instalación, post-intalación y pruebas en tierra y en vuelo, en este caso el instalador debe enviar el paquete de datos al Departamento de Ingeniería de la Dirección General de Aviación Civil para obtener la respectiva aprobación.

 

4.         Vuelos de prueba: la pruebas aerodinámicas en vuelo, para equipo montado externamente puede ser conducido por el instalador u operador de acuerdo con los datos provistos por el fabricante del GPS/DGPS. Los vuelos de prueba evaluarán la performance de la aeronave, a través de los rangos de velocidad y maniobras normalmente conducidas durante la aplicación especifica. La firma de la persona que ejecutó el vuelo de prueba, el número de licencia, así como la fecha del vuelo deben estar registradas en la forma 337.

 

5.         Evaluación de datos:  los inspectores están encargados de examinar el paquete de datos y ejecutar una inspección de conformidad en suficiente detalle, para establecer la suficiente confianza en la capacidad de la agencia que realizó la instalación para duplicar exactamente la instalación inicial. Si el inspector determina que los datos pueden ser utilizados para otras instalaciones en aeronaves de similar marca y modelo, puede autorizar las mismas en el bloque 3 de la forma 337.

 

Para aquellos sistemas GPS/DGPS que han sido parte de TC o STC, pueden ser implementadas instalaciones subsiguientes (follow-on) en aeronaves similares. Se debe tener cuidado en asegurar que cualquier limitación incluída en el TC o STC están implementadas en la aprobación subsiguiente (follow-on approvals)

 

6.         El proceso de aprobación de instalación de un sistema GPS/DGPS debe cumplirse de acuerdo a las siguientes fases:

 

 

AERONAVEGABILIDAD

FASE 1

Recibe la solicitud del aplicante para la aprobación de la instalación del sistema GPS/DGPS.

FASE 2

Informe al aplicante de los documentos requeridos para la aplicación formal.  Chequee que la aplicación esté completa.

FASE 3

Analice los documentos de la instalación propuesta para una aprobación inicial.

FASE 4

Realice la Inspección de conformidad de la instalación del equipo.

FASE 5

Firme el Suplemento al Manual de Vuelo de la aeronave y en la forma 337 o en otro documento de aprobación de campo (Field approval)

 

 

7.         El flujograma adjunto le facilitará un proceso en detalle más allá del proceso de las cinco fases, este es más específico para la aprobación de las instalaciones GPS/DGPS.

 

8.         El diagrama de flujo provee una visión de alto nivel y debe ser usado en conjunto con las listas de chequeo y las tablas con la información detallada provista. 

 

9.         Los Procesos de aprobación en el área de Aeronavegabilidad se llevarán a cabo de acuerdo con los formatos adjuntos a este documento.

 

 

 

 

 

 

LISTA DE CHEQUEO A1 – DOCUMENTOS REQUERIDOS

 

No.

DOCUMENTOS PROPUESTOS

FECHA

OBSERVACIONES

1

Diagramas de instalación (incluye antena)

 

 

2

Ubicación propuesta de la instalación en la cabina.

 

 

3

Programa de vuelo de prueba.

 

 

4

Procedimientos de chequeos en tierra.

 

 

 

 

 

 

LISTA DE CHEQUEO A2 – ANALISIS DETALLADO

 

No.

ANALISIS DE DATOS PROPUESTOS

FECHA

OBSERVACIONES

1

Ubicación en la cabina

a.       Controles (accesibles y visibles)

b.       Circuit breakers (identificados y accesibles).

c.       Ordenamiento de switches.

 

 

2

En cabina debe ubicarse un letrero (Placard) que indique “GPS/DGPS no debe ser usado par navegación”.

 

 

3

Los procedimientos del vuelo de prueba incluyen la evaluación del performance del avión a través de rangos de velocidad y maniobras normales conducidas durante la aplicación específica del DGPS.

 

 

4

Procedimientos de chequeos en tierra.

 

 

 

LISTA DE CHEQUEO A3 – INSPECCION DE CONFORMIDAD

 

No.

ITEM DE INSPECCION

FECHA

OBSERVACIONES

1

Interferencia

a.       El GPS/DGPS no interfiere con otro equipo.

b.       Otro equipo no interfiere con el equipo GPS/DGPS.

 

 

2

Resultados del vuelo de prueba.  El uso del GPS/DGPS no debe interferir en el performance de la A/C o del piloto.

 

 

3

En la cabina debe incluirse un placard que indique limitado para VFR solamente.

 

 

4

Resultados de las pruebas en tierra (revisar los datos o mirar las pruebas)

 

 

 

 

 

 

 

 

TABLA 3.2.1 DETERMINE EL METODO DE APROBACION

 

 

No.

PREGUNTA

SI  es 

SI  es 

1

Es la aprobación un duplicado de un STC par el mismo equipo en una aeronave del mismo tipo y modelo?

SIN ACCION

CONTINUE

2

Es la aprobación para uso especial (no para navegación)?

FIELD APROVAL

CONTINUE

3

Es esta la primera aprobación para ese tipo de GPS?

TC/STC

CONTINUE

4

Es la aprobación, para uso VFR?

UI

CONTINUE

5

Están algunos controles del GPS fuera del alcance fácil del piloto?

UI

CONTINUE

6

Están algunos anunciadores del GPS fuera del alcance visual del piloto?

UI

CONTINUE

7

Esta usted inconforme con alguna parte de la instalación?

UI

APROBACION DE CAMPO

                                    

 

 

EJEMPLO DE USO DEL GPS EN PERCEPICON REMOTA

La tecnología GPS (Global Positioning System) es de una importancia vital en lo que a percepción remota se refiere. Aquí expondremos un ejemplo más que simple de como se puede utilizar el GPS para ubicar correctamente un determinado objeto en una imagen satelital. Para correlacionar los datos de tierra (verdad terrestre) con la información proveniente de una imagen de satélite es fundamental en primer lugar seleccionar objetos "testigo" en el terreno mismo. Una vez seleccionados estos objetos se procede a tomar sus coordenadas geográficas utilizando el GPS. También allí se toman fotos y todos los datos posibles referentes a ese "target".Realizado este estudio de campo, se pasa al estudio de la imagen satelital. Uno de los primeros pasos en el procesamiento de una imagen es su georreferenciación. Este paso se puede definir como el ajuste de la imagen a una proyección geográfica predeterminada (UTM, Mercator, etc.) y a un "datum" también predeterminado (WGS84, Yacaré, International, etc.). Este proceso se realiza mediante el uso de softwares especializados. Una vez realizada la georreferenciación se procede a ubicar en la imagen los objetos a ser estudiados y cuyas coordenadas fueron obtenidas mediante GPS en el trabajo de campo. Finalizada la ubicación de los targets, se procede al cotejamiento de la información obtenida en el campo y la información aportada por la imagen satelital.


¿Cuál es el objetivo de esta metodología? Analizar y cotejar la información terrestre con la satelital, a fin de obtener modelos cuya aplicación se pueda hacer extensiva a grandes áreas. Para ello el muestreo realizado en tierra debe ser estadísticamente representativo, variando su criterio muestreo de acuerdo a la naturaleza del estudio (urbano, agrícola, geológico, etc.). Para facilitar la comprensión de lo arriba expuesto, en este ejemplo hemos tomado como supuestos objetos de estudio diferentes puntos geográficos de interés turístico en el área de Punta del Este y aledaños. Primero nos hemos desplazado a esos sitios (indicados en la imagen en amarillo), hemos tomado sus coordenadas con un GPS y los hemos fotografiado. Luego, georreferenciando una imagen de archivo Landsat (falso infrarrojo RGB 7,4,2), procedimos a ubicar estos puntos en dicha imagen. Finalmente, obtuvimos el producto aquí presentado. Al cliquear sobre esta imagen interactiva los objetos indicados en amarillo se abrirá en una nueva página la foto correspondiente obtenida en tierra.Cabe reiterar que este es un ejemplo muy simple y sólo a título de ejemplo de como puede utilizarse el GPS en un proyecto que implique la utilización de imágenes satelitales. En realidad, estos procesos son mucho más complejos en un proyecto real, ya que, por ejemplo, los objetos aquí marcados no son pasibles de un análisis espectral, mientras que en un proyecto real sí lo son, como por ejemplo, cultivos, forestación, geología, sedimentos, etc..

 

Infografia:

 

http://www.ociojoven.com/article/articleview/572033/0/

http://www.gva.es/icv/GLOSARIO.HTM

http://www.Sistemas de posicionamiento global el papel de los relojes atómicos.htm

http://www.portalplanetasedna.com.ar/gps.htm

http://www.elanzuelo.com/ciencia/gps.htm

http://www.gpsmundo.com/informacion5.asp