La hechicera intergaláctica Rita Repulsa es accidentalmente liberada por unos astronautas, después de diez mil años de prisión. Con sus monstruosos ayudantes, regresa a su antiguo palacio de la Luna y ataca Angel Grove, California, con una gran cantidad de monstruos mitológicos o de base animal creados de barro mágico.
Zordon, un gran sabio atrapado en un espacio del tiempo por Rita hace mucho tiempo, recluta cinco adolescentes de Angel Grove para revivir las ancestrales Monedas de Poder transformándolos en los Mighty Morphin Power Rangers.
El artista marcial Jason Scott Lee se convierte en el Red Ranger, el bailarín y compositor Zackary Taylor se convierte en el Black Ranger, el genio William James (Billy) Cranston se convierte en el Blue Ranger, la activista estudiantil Trini Kwan se convierte en la Yellow Ranger, y la gimnasta Kimberly Ann Hart se convierte en la Pink Ranger.
Equipados con gigantes robots que se transforman, conocidos como Dinozords, los Rangers protegen Angel Grove, mientras que en el resto de su tiempo, asisten a la escuela Angel Grove High, o van al Centro Juvenil, donde siempre están Bulk y Skull. Rita de pronto elige al nuevo estudiante y conocedor de la artes marciales, Tommy, para convertirse en el Malvado Green Ranger usando la sexta Moneda de Poder que se encontraba en manos de ella. El Green Ranger deshabilita a Zordon y al Centro de Mando, después ataca a los Rangers con su poderoso Dragonzord, pero los Rangers tras muchos percances recuperan y liberan a Tommy del hechizo de Rita al destruir la Espada Sombría que lo mantenía bajo su control.
Juntos, los seis Rangers luchan contra una gran cantidad de monstruos, hasta que Rita usa una Vela Verde, una vela mágica, para drenar los poderes de Tommy. Tommy se ve forzado a salir del equipo, dando lo poco que quedaba de sus poderes a Jason.
Mas tarde, Rita coloca su palacio en Angel Grove, donde libera a su malvado Zord Cyclopsis con la diabólica ayuda de Lokar. Los Rangers logran con mucha dificultad destruir a Cyclopsis, haciendo que Rita vuelva a la luna en un estado débil, aunque sus ataques continúan.
Rita fuerza a los Rangers a entregarle sus Monedas de Poder después de haber secuestrado a sus padres, pero Tommy logra recuperarlas usando poderes temporales de Green Ranger. A pesar de su débil estado, Tommy se queda en el equipo, ofreciendo ayuda en las batallas cuando es necesario.
Poco después, el superior de Rita, Lord Zedd vuelve y la desaparece de la Luna enfadado por sus fallas. Durante el primer ataque de Zedd los Dinozords aparecen inservibles ante la magia de Zedd, y Zordon eleva la fuerza de batalla de las máquinas convirtiéndolas en los mitológicos Thunderzords.
Zedd ataca repetidamente con monstruos hechos de animales u objetos, tratando de destruir lo que Rita no consiguió, el Green Ranger. Durante este tiempo, los jóvenes deben tener cuidado de Bulk y Skull, ya que estos están tratando de averiguar la identidad secreta de los Power Rangers. Eventualmente, los poderes de Tommy se acaban, pero Zordon pronto crea al nuevo y poderoso White Ranger, eligiendo a Tommy como nuevo líder del equipo.
Mientras los ataques de Zedd continúan, Jason, Trini, y Zack son seleccionados para ir a la Conferencia de Paz en Suiza. Entre los Terribles ataques de la gran máquina de destrucción de Zedd, Serpentera, los Rangers logran obtener una espada mágica, la Espada de Luz, que les permite transferir sus poderes a sus tres nuevos amigos de Stone Canyon, el atleta Rocky De Santos, el artista marcial Adam Park, y la chica de gran espíritu Aisha Campbell.
Los Rangers luchan contra los monstruos de Zedd y contra Serpentera, hasta que de pronto, Rita regresa, le da un poción de amor a Zedd, y se casa con él. Juntos idean maléficos planes, incluso envían a los Rangers a través del tiempo en dos ocasiones.
Después de que los Rangers ayudan al guerrero de armadura Masked Rider a defender su planeta Edenoid, el inepto hermano de Rita, Rito aparece, destruyendo a los Zords y los poderes de los Rangers. Los jóvenes buscan entonces al legendario Ninjor y el Templo Sagrado, donde reciben sus poderes Ninja y nuevos Zords. Ninjor ayuda a los Rangers ocasionalmente en sus lucha contra los villanos, también Bulk y Skull, que ahora se encuentran el la Patrulla Juvenil bajo las órdenes y la guía del Tte. Stone.
Entonces, Rita usa a una joven de Australia, Katherine Hillard, como su doble agente para infiltrarse en los Rangers, arruina y roba numerosos artefactos, incluyendo los Shogunzords los cuales son pronto recuperados por los Rangers. Durante esta crisis, la Moneda de Poder de Kimberly es robada, y la resultante debilidad provoca que vaya a parar al hospital luego de un accidente gimnástico. Liberándose del control de Rita, Kat le quita la Moneda de Poder Rosa y acaba convirtiéndose en la Pink Ranger cuando Kimberly se va a Florida para continuar su carrera gimnástica al recuperarse del accidente.
Pronto, el padre de Rita, el Maestro Vile aparece, obtiene el Cristal Zeo, el cual se encontraba escondido bajo el Palacio de la Luna. Los Rangers recuperan el Cristal, lo dividen en piezas y lo lanzan en un túnel de espacio tiempo para protegerlo de Vile.
Vile entonces, hace retroceder el tiempo, regresando a los Rangers a niños, y los Alien Rangers de Aquitar defienden el planeta en la ausencia de los Power Rangers. Aunque Vile pronto se da por vencido, Rita y Zedd no, logrando destruir las Monedas de Poder. Ya sin poderes, los niños Rangers buscan los divididos Subcristales Zeo; y los recuperan, aunque Aisha decide quedarse en Africa para ayudar a los animales, enviando a la huérfana Tanya Sloan en su lugar.
Cuando el Cristal Zeo restablece el tiempo, los chicos son atacados por el Imperio de las Máquinas, y utilizan el poder del cristal, para transformarse en los Zeo Rangers, el White, Red, y Black Rangers cambian a nuevos colores. Aunque, sin tener un Subcristal Zeo, Billy se queda como ayudante de los Rangers, construyendo armas y Zords con la ayuda de Zordon.
Habiendo provocado la huida de Rita y Zedd, el Rey Mondo ataca repetidamente con sus monstruos robóticos en un intento de quitarle al planeta todos sus recursos y completar su malvado imperio. Durante estos ataques, Tommy descubre que tiene un hermano que hacía mucho tiempo estaba perdido, David y aprende los mágicos secretos de una punta de flecha encomendada a los dos. Mientras tanto, Bulk y Skull tratan de conseguir convertirse en detectives privados.
Después, un misterioso y poderoso Gold Ranger del planeta Triforia llega a la Tierra para ayudar a los Rangers en su lucha contra el Imperio de las Máquina. Cuando resulta herido durante una persecución, el Gold Ranger deja sus poderes al cuidado del ex Red Ranger Jason Lee y les da a los Rangers los antiguamente perdidos Super Zeo Zords.
Mondo falla ante el poder de los nuevos Zords, y Rita y Zedd compiten por el liderazgo hasta la llegada del Principe Gasket, el cual clama el trono. Durante uno de sus varios ataques, el Imperio de Máquinas de Gasket consigue información acerca de la tecnología Zeo. Al volver el Rey Mondo toma ventaja de este descubrimiento, mientras que Rita y Zedd liberan un monstruo de ellos, necesitando la ayuda de los Rangers de Aquitar, después de esto Billy tiene que mudarse a Aquitar para un tratamiento que lo curará de unos efectos secundarios de haber sido el único en recuperar su edad mientras el Maestro Vile había convertido a todos en niños. Luego de un tiempo, Jason se debilita debido a sus poderes, debiendo entonces regresárselos a Trey de Triforia, Rita y Zedd hacen un plan para destruir al Imperio de las Máquinas, regalándole al Rey Mondo una bomba y haciéndolo explotar. Sus victoria, no dura mucho, ya aparece la Pirata Espacial Divatox, quien busca liberar a un demonio de lava Maligore, de su prisión en una isla.
Mientras tanto, Rocky resulta herido durante una práctica para un campeonato de artes marciales y le entrega sus poderes a su joven, pero excepcionalmente brillante estudiante de karate Justin Stewart, para permitir que estos viajen a la isla de Murantias y derroten a Maligore, Zordon equipa a los Rangers con nuevos Poderes Turbo y Zords, dejando atrás la tecnología Zeo. Aunque los Rangers salen victoriosos, Divatox, pronto regresa a buscar venganza, justamente el día de la graduación de Preparatoria de los Rangers, y Zordon parte hacia Eltar, dejando a su aliada, y hermana de Divatox, Dimitria, para guiar a los Rangers.
Después de unos meses de luchar contra las legiones de monstruos mutantes de Divatox, los Rangers reciben la ayuda del Centurión Azul, enviado de un futuro alternativo el cual presenta villanos aliados y conquistando el universo. Al final, sólo Divatox logra descubrir la fuerza capas de detener esa alianza.
Eventualmente, los Rangers mayores se retiran, entregando sus poderes a cuatro nuevos estudiantes de Preparatoria: el jugador de Baseball T.J. Johnson se convierte en el Red Ranger, la estrella del soccer Carlos Valerte se convierte en el Green Ranger, la diseñadora de modas Ashley Hammond se convierte en la Yellow Ranger, y la música Cassie Chan se convierte en la Pink Ranger; Justin sin embargo, permanece siendo el Blue Ranger.
El nuevo equipo de Rangers son ayudados por dos autos espaciales inteligentes, al igual que el misterioso Phantom Ranger.
Durante un ataque de monstruos, los jóvenes envían duplicados robóticos de ellos hacia Eltar para una misión secreta. Cuando los robots se van a Eltar, Divatox ataca con una serie de malvados Zords creados con información obtenida de los Turbozords.
Mientras, el malvado emperador Dark Specter repentinamente conquista Eltar y captura a Zordon, los Rangers son superados por Divatox, sus Zords y el Centro de Mando son destruidos. Entonces, Divatox es llamada por Dark Specter, a su banquete de victoria, en el cual también están algunos villanos como Rita y Zedd, y el Imperio de las Máquinas. Cuatro de los ahora sin poderes Rangers logran salir al espacio junto con Alpha y logran llegar hasta una Megaship. Justin se queda en la Tierra, con su padre.
En el espacio, los jóvenes son ayudados por Andros, el Red Space Ranger del planeta KO-35 y dueño de la Astro Megaship. Los jóvenes se unen a él como Space Rangers, y juntos, buscan a Zordon, sus spaceships se combinan para formar al Astro Megazord. Sus búsqueda, es repetidamente interrumpida por los ataques de Astronema y su armada de cyborgs.
En el viaje de los Rangers, encuentran brevemente al Phantom Ranger, quien les da la Delta Megaship antes de alejarse en busca de Zordon. Pronto, un cazador de recompensas llamado Darkonda se une al equipo de Astronema en un intento de robar sus poderes. Durante sus peleas contra Darkonda, los Rangers obtienen las Tarjetas de Acceso una vez pertenecientes a Zordon y activan los V-Zords escondidos en una de las Lunas de Júpiter, Ganymede.
Pronto, los Rangers ayudan al Blue Turbo Ranger, Justin, para rescatar a los carros espaciales, capturados meses antes. El Silver Ranger, Zhane, despierta luego de dormir por dos años en un congelador Criogénico, debido a sus serias heridas durante la invasión de Dark Specter en KO-35. Eventualmente Astronema y él se enamoran, pero se dan cuenta de que no puede ser. Zhane deja a los Rangers para ir a ayudar a los rebeldes de KO-35 en sus regreso a sus planeta.
Eventualmente, Astronema, es un poco más que una adolescente común, y comienza a preguntarse acerca de si misma y sus aliados, Andros descubre que ella es su hermana perdida Karone, secuestrada en KO-35 cuando era niña, por Darkonda. Astronema se alía con los Rangers pero es capturada y Dark Specter le lava el cerebro. Zhane regresa. La nueva cyborg-Astronema rápidamente libera a los Psycho Rangers, los cuales superan los poderes de los Space Rangers repetidamente, hasta que por fin son destruidos. Meses después, Dark Specter declara la guerra en el universo, poco después de que los Rangers perdieran varios Zords.
Durante la invasión de villanos en numerosas galaxias, la Tierra cae bajo las malvadas fuerzas. Luego Dark Specter es traicionado por Darkonda, dejando a Astronema al mando de las fuerzas del mal, Andros se aventura a ir a la Fortaleza de Astronema, donde encuentra a Zordon. Este le informa a Andros, que la única forma de salvar al universo, es destuyendolo. Andros entonces debe destruir a Zordon, liberando una gran onda de energía que acaba con los ejércitos de Dark Specter, y purifica a Rita, Zedd, y Divatox convirtiéndolos en humanos. Astronema, caída en un combate con Andros, vuelve a la conciencia como Karone.
Años después, la gran colonia espacial Terra Venture parte de la Tierra en busca de un Nuevo Mundo en otra galaxia. Al mismo tiempo, un portal se abre al planeta Mirinoi en la misteriosa Galaxia Perdida, permitiendo al malvado alienígena Escorpius atacar el planeta en busca de los Sables de Quasar, los cuales habían sido clavados en una piedra un milenio atrás por los antiguos Rangers Galácticos. Maya de Mirinoi pasa a través de uno de los portales, reclutando después a los jóvenes oficiales Mike Corbett, Kendrix Morgan, y Kai Chen, así como al mecánico Damon Henderson y al polizón Leo Corbett. En Mirinoi, los jóvenes liberan los Sables de Quasar Sabers y se convierten en los Galaxy Rangers, pero en la batalla, , Mike cae a su aparente destrucción, así que deja sus poderes al cuidado de su hermano, Leo. Los Rangers escapan hacia Terra Venture en la Astro Megaship, pero esta es rastreada por Escorpius.
Durante repetidos ataque a la colonia, los Rangers obtienen varios artefactos de hace tiempo, incluyendo las Bestias Galácticas. Pronto, Magna Defender, un ancestro guerrero, lleno de odio por la muerte de su hijo por culpa de Escorpius, busca las Luces de Orión para vengarse, pero los Rangers resultan ser los verdaderos dueños de estas. Eventualmente Magna Defender reobtiene su valor, liberando el cuerpo de Mike Corbett en el cual había renacido, y dándole sus poderes, para luego ir a reunirse con su hijo en el otro mundo.
En este punto, el malvado Deviot se une al equipo de Escorpius, con tres malvados zords, creados con tres Bestias Galácticas derrotadas en una antigua guerra, aunque, los Rangers logran hacer que los Zords vuelvan a ser buenos. Deviot entonces prepara la muerte de Escorpius a las manos del Red Ranger, y la hija de Escorpius, Trakeena decide tomar venganza.
Después de numerosos ataques, Deviot hace resucitar a los Psycho Rangers; durante esta batalla, los Space Rangers viajan hacia Terra Venture y ayudan a los Galaxy Rangers, pero Kendrix aparentemente muere en la última batalla contra Psycho Pink, su Sable Quasar desaparece. La antigua Astronema, ahora Karone logra recuperar el sable, y el espíritu de Kendrix le entrega sus poderes.
De pronto, Terra Venture es atrapada en la Galaxia perdida, donde es atacada por el ex aliado de Escorpius, El Capitán Motín. Luego de varios ataques, los Rangers descubren que el Capitán recluta esclavos en su planeta, así que Mike decide ayudar, la colonia por fin logra salir de la Galaxia Perdida y los Rangers liberan a los miles de esclavos prisioneros, pero Mike sacrifica sus poderes y casi su vida durante este escape al impedir que el portal se cierre.
De nuevo en el espacio normal, Terra Venture se encuentra cerca del 'Nuevo Mundo', Deviot regresa, pero Trakeena entonces va a destruirlo y accidentalmente entran en un capullo de evolución y Trakeena y Deviot se mezclan. La ahora enloquecida Trakeena, demuele Terra Venture, sacrificando a todo su ejercito, forzando a todos los habitantes de Terra Venture a abandonar sus cosas y volar hacia el nuevo planeta.
Los Galaxy Rangers logran destruir a Trakeena, y bajan al planeta, este, resulta ser Mirinoi, el cual también fue liberado de la Galaxia Perdida. Los Rangers devuelven los sables, y Kendrix vuelve.
De nuevo en la Tierra, una horda de demonios han sido liberados de sus antigua tumba. Los demonios - liderados por Diabólico en la ausencia de la Reina Bansheera - buscan destruir Mariner Bay, California, una cuidad fundada sobre las ruinas del un antiguo templo de la Reina.
Se ha establecido una base bajo el agua para Velocidad Luz, una organización ocupada de preservar a los demonios encerrados, la brillante Srita. Fairweather, ha construido nuevos morphers y tecnología. El Capitán Mitchell selecciona cinco jóvenes para defender la ciudad, como los Power Rangers a la Velocidad de la Luz.
El bombero Carter Grayson se convierte en el Red Ranger, el entrenador de delfines y experto en karate Chad Lee se convierte en el Blue Ranger, el piloto acrobático Joel Rawlings se convierte en el Green Ranger, la atleta de deportes extremos Kelsey Winslow se convierte en la Yellow Ranger, y la paramédico e hija del capitán Dana Mitchell se convierte en la Pink Ranger.
Después de numerosos ataques de los demonios, el extraviado hijo del Capitán Mitchell, Ryan, es enviado por Diabólico para robar el Morpher experimental 'Titanium Morpher', logra dominar los poderes y ataca a los Rangers como el Titanium Ranger. Ryan logra recordar haber sido secuestrado por Diabólico, así que decide unirse a los Rangers. Diabólico, enojado con Ryan, lo hechiza con la maldición de la cobra, Ryan logra acabar con la maldición, y los Rangers destruyen a Diabólico. El hijo de Bansheera, Impus se transforma en Olympius al recibir el Poder Estelar de Diabólico.
Los demonios tratan de revivir a Bansheera, pero los Rangers interrumpen la ceremonia, provocando que solo parte del cuerpo de Bansheera sea recuperado. Ryan decide partir en busca de una forma de encerrar a los demonios. Los Rangers continúan derrotando a los demonios, ahora con la ayuda de los nuevos Omegazords. Olympius traiciona a sus compañeros Generales Vypra y Loki en una lucha por el poder; los dos traicionados hacen resucitar a Diabólico.
Pronto, Olympius trata de atrapar a los Rangers en el infierno de los monstruos conocido como el Shadow World (Mundo de las sombras), pero él mismo resulta capturado, gracias a Diabólico. Luego de escapar, Olympius lucha contra los Rangers pero resulta seriamente herido. La Reina Bansheera entonces completa su transformación tomando su forma corporal, destruyendo a Vypra y Loki en el proceso. Bansheera toma el control de Diabólico y Olympius, a quienes los Rangers destruyen los nuevos Lifeforce Megazord.
La Reina trata de liberar a los demonios del Shadow World, enviando a su ejercito a destruir la Aquabase y destruir a los Megazords. Los Rangers escapan de la semidestruida base y destruyen sus robados Zords, justo a tiempo de encerrar a Bansheera dentro del Shadow World con la ayuda de Diabólico. Los triunfantes jóvenes entonces se dedican a perseguir sus propios intereses pero continúan cuidando la ciudad como personal de rescate.
Muchos años mas tarde, en el siglo 30 (año 3000) una nueva elite de guardianes se ha creado para desterrar a las fuerzas del mal; la Fuerza del Tiempo. El criminal mas buscado es un mutante llamado Ransik, que junto a su ejercito, sabotea el transporte en el que era conducido a su furuta prisión criogénica, y tras herir de muerte al líder de la Fuerza del Tiempo; Alex, quien había sido su captor, viaja hacia una época en la que aun no existiese la Fuerza del Tiempo. Llegando hasta el año 2001.
Alex hace jurar a Jen, su prometida y también miémbro de la Fuerza del Tiempo, que no descansará hasta encontrar y atrapar a Ransik y a su ejército de mutantes. Así es como Jen, quien pasa a ser la líder, roba una nave de tiempo junto a: Katie; la chica de increíbles fuerzas, Lucas, el mas popular, antiguo campeón de carreras, y piloto de cualquier medio de transporte; y Trip, el más joven del equipo; que es además Cyberiano y posee algunos poderes para predecir el futuro y leer las mentes. Y van tras Ransik.
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