UNIVERSIDAD YACAMBU
VICERRECTORADO DE ESTUDIOS
VIRTUALES
MATERIA: EQUIPOS DE
POSICIONAMIENTO POR SATELITE (GPS Y DGPS)
TRABAJO 2: Mensaje de Navegación
Descripción del Sistema de
Posicionamiento Global
Mensaje de navegación.
Una
variedad de información que envía continuamente el satélite. Esta información
incluye datos efemérides, coeficientes correctores del tiempo, coeficientes
para corrección meteorológica, salud y datos de almanaque.
El
mensaje de navegación se transmite con una velocidad de 50 bit/s y se modula
junto con los códigos C/A y P. El mensaje de navegación GLONASS del código C/A
divide los datos en datos operacionales o inmediatos y datos no operacionales o
no inmediatos. Los datos operacionales son las efemérides, los
parámetros de reloj y época del reloj del satélite. Las efemérides de los
satélites se dan en términos de posición, velocidad, y vector de aceleración de
la época de referencia. Los datos no operacionales comprenden el
almanaque (o efemérides aproximadas) de la constelación, junto con los estados
de salud de todos los satélites GLONASS. Los datos de salud de los satélites no
tienen tiempo de actualización. Además, en los datos no operacionales hay un
parámetro que indica la diferencia entre el sistema de tiempo GLONASS y el UTC,
parámetro llamado ðc. Estos datos se determinan para el comienzo de cada
día.Los parámetros de efemérides son generalmente cargados en cada satélite una
vez al día, junto con el parámetro ðc. El tiempo desde la última
grabación o actualización de los datos del mensaje se determina por un
parámetro En, que determina la edad de las efemérides en días. Los parámetros
de reloj son grabados dos veces al día. El mensaje completo tiene una duración
de 2 min. y 30 seg., Pero las efemérides y la información de reloj se repiten
cada 30 seg. Los contenidos del mensaje se han duplicado el mensaje dura 12
min., las efemérides y la información del reloj informaciones se repite cada 10
seg.
Parámetros
del dato PZ-90.
|
Parámetros |
Valor |
|
Rotación de la tierra |
72.92115 ·
10-6 rad/s |
|
Constante gravitacional |
398600.44 · 109 m3/s2 |
|
Const.gravitacional de
atmósfera |
0.35 · 109
m3/s2 |
|
Velocidad de la luz |
299792458 m/s |
|
Semieje mayor del
elipsoide |
6378136 m |
|
Aplanamiento del
elipsoide |
1 /
298.257839303 |
|
Aceleración de la
gravedad en el ecuador |
978032.8 mgal |
El mensaje de
navegación esta constituido por:
Efemérides son los
parámetro orbitales del satélite
Información del
tiempo horario y estado del reloj del satélite.
Modelo para
corregir los errores del reloj del satélite.
Modelo para
corregir los errores producidos por la propagación de la ionosfera y la
troposfera. Información sobre la salud del satélite.
Almanaque que
consiste en los parámetros orbitales constelación del satélite. Se transmite a un régimen binario de 50bps y
se tarda 12.5min en enviarlo.
http://www.tel.uva.es/personales/jpozdom/telecomunicaciones/tutorial/capitulo3.html
http://www.isa.cie.uva.es/gps/GPSfuncion.html
http://www.rs.ejercito.mil.ar/Contenido/Nro653/Revista/sistema_posiciona.htm
http://www.ineter.gob.ni/Direcciones/Geodesia/Seccion_Temas_de_Geodesia/Glosario_GPS.html
http://www.mappinginteractivo.com/plantilla-ante.asp?id_articulo=190