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GPS DIFRENCIAL (DGPS). TIPOS
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A pesar de que para las actividades al aire libre los gps actuales tienen una precisión más que suficiente, ciertas aplicaciones de esta tecnología requieren una precisión mayor. Esta precisión se puede conseguir por el método diferencial.
El concepto clave es que dos receptores cercanos se verán afectados de igual forma por los retrasos en la señal. Supongamos uno de los dos receptores fijo (estación base), cuyas coordenadas son conocidas exactamente. De esta manera, ya que la posición del satélite es conocida, se podrá calcular la distancia de la estación base al satélite (range - distancia). En funcionamiento normal, la distancia calculada por la estación base debido a las señales que le llegan del satélite estará afectada de errores (pseudorange - pseudodistancia). La diferencia entre range y pseudorange es el error y se conoce como corrección diferencial.
Existen dos formas básicas de aplicar las correcciones diferenciales: en post-procesado y en tiempo real:
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- Post-procesado: El gps debe ir conectado a un ordenador que contenga un software capaz de capturar la información tipo "RAW" (desnuda). Esta información es almacenada y posteriormente debe ser procesada y comparada, por medio de un programa, con los ficheros RINEX que incluyen las correcciones diferenciales.
Los ficheros RINEX, son proporcionados de forma gratuita por varias páginas web. Obviamente cuanto más próxima a nuestra zona de trabajo se encuentre la estación fija mejores serán los resultados.
- Tiempo real:Consiste en el uso de un radio enlace entre la estación base y el gps. La corrección es aplicada a los datos que recibe el gps en tiempo real. Para que el GPS reciba las correcciones es necesario que incorpore un DGPS. Existen diferentes sistemas de procesamiento de datos en tiempo real que serán objeto de análisis.
La corrección en tiempo real ahorra tiempo de procesamiento pero es menos precisa que el post-procesado. El incremento de precisión del post-procesado se debe a la reducción de la latencia, inherente al DGPS en tiempo real, y a la potencia de los algoritmos del posprocesado.
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