原設于北京內城東南角城牆上。始建於

明正統七年（西元1442年），是明清兩

代的國家天文臺。台高14米，台頂南北

長20.4米，東西長23.9米。明代儀器或

毀，或移于別處（簡儀、渾儀等）。現

存的赤道經緯儀、天體儀、象限儀、黃

道經緯儀、地平經儀、地平緯儀、紀限

儀、璣衡撫辰儀共八架天文儀器皆為清

代初年所制。