พุทธศักราช 2509 พล.ท.ยุทธ สมบูรณ์ เจ้ากรมรักษาดินแดน ดำริจะจัดตั้งโรงเรียน
สอนยิงปืนให้แก่เยาวชน เพื่อฝึกให้รู้เรื่อง การใช้อาวุธปืนที่ถูกต้องปลอดภัย โดยได้เชิญบุคคลภายนอกที่มีความรู้ความชำนาญ เข้าร่วมในการจัดตั้ง
โรงเรียนสอนยิงปืนคืออาจารย์สมัย กิตติกูลและอาจารย์แถลงไข วินทุพราหมณกุล โดยมี พล.ต.อ.ประเสริฐ รุจิรวงศ์ อดีตอธิบดีกรมตำรวจ ดำเนินการก่อตั้ง โรงเรียนในเดือน กรกฎาคม พ.ศ.2509 จากคำสั่ง กรมการรักษาดินแดน ที่ 70/2509 ลงวันที่ 29 มิถุนายน 2509 แต่งตั้งเจ้าหน้าที่ดำเนินการโรงเรียน คือ พ.อ.พูนชัย จันทศัพท์ เป็นผู้อำนวยการ นายสมัย กิตติกูล นายแถลงไข วินทุพราหมณกุล ร.ท.อำนวย ธรรมนิกูล เป็นผู้ฝึกสอน ใช้ห้องเรียน และสำนักงาน

ในบริเวณสนามยิงปืนกรมการรักษาดินแดนเป็นสถานที่เรียน และให้ใช้ชื่อว่า โรงเรียนเสนารักษาดินแดน โดยกำหนดเอาหลักสูตรของ The National Rifle Association of American ซึ่งมีสำนักงานใหญ่อยู่ที่รัฐวอชิงตันดีซี สหรัฐอเมริกา ซึ่งอาจารย์สมัยและอาจารย์แถลงไข ได้สอบผ่านและได้รับการแต่งตั้งเป็น Instructor จาก N.R.A ในระยะเริ่มแรกจึงมีผู้ผ่านการฝึกอบรม และได้รับประกาศนียบัตร และเครื่องหมายแม่นปืนจาก N.R.A.หลายรุ่น ต่อมาจึงได้กำหนดให้รับประกาศนียบัตรของกรมการรักษาดินแดนเท่านั้น

โรงเรียนเสนารักษาดินแดนได้ทำพิธีเปิดอย่างเป็นทางการในวันที่ 13 ส.ค.2509 โรงเรียนได้รับความนิยมอย่างกว้างขวางจากประชาชนหลากหลายอาชีพ ทั้ง ข้าราชการทหาร ตำรวจ ครู ทนายความ พ่อค้า เยาวชน ซึ่งมีผู้ี่สำเร็จการศึกษา
ไม่ต่ำกว่า 5,000 คน เพราะการอบรมเรื่องการใช้อาวุธปืน ซึ่งมีรวมไปถึง
ความรู้เรื่องกฏหมาย พ.ร.บ.และการฝึกภาคสนามนี้ยังไม่มีที่ไหนทำการสอน ซึ่งก็เป็นนโยบายของกรมการรักษาดินแดน ที่จะฝึกการใช้อาวุธปืนให้แก่ประชาชน เพื่อลดอุปัทวเหตุที่เกิดจากปืน และเพื่อให้ประโยชน์ต่อผู้รับการฝึก ในการใช้
ป้องกันตัวตลอดจนเป็นประโยชน์ต่อราชการ เมื่อถึงเวลาที่เข้ารับใช้ประเทศชาติ

โรงเรียนนี้เป็นโรงเรียนซึ่งเป็นหน่วยขึ้นตรงต่อกรมการรักษาดินแดน (หน่วยบัญชาการกำลังสำรอง ในปัจจุบัน) แต่ครูอาจารย์ส่วนใหญ่เป็นอาสาสมัคร ทำเพื่อประโยชน์ส่วนรวม โดยสละเวลามาช่วยฝึกสอน
โดยไม่มีผลประโยชน์ตอบแทน
และก่อประโยชน์ให้อย่างกว้างขวางตามที่เห็นได้ในปัจจุบันนี้ และจะดำเนินต่อไปหากได้รับการสนับสนุนจากทุกฝ่าย และนักศึกษาทุกคน