กฏการเคลื่อนที่ข้อที่สองของนิวตัน
"เมื่อมีแรงลัพธ์ ซึ่งมีขนาดไม่เป็นศูนย์ มากระทำต่อวัตถุ จะทำให้วัตถุเกิดความเร่งในทิศเดียวกับแรงลัพธ์ที่มากระทำ และขนาดของความเร่ง จะแปรผันตรงกับขนาดของแรงลัพธ์ และจะแปรผกผันกับมวลของวัตถุ"
มวล ของวัตถุ เป็นสมบัติประจำตัวของวัตถุอย่างหนึ่ง เป็นสมบัติทางความเฉื่อยต่อการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ของวัตถุ เราอาจรู้ว่าวัตถุมีมวลมากหรือน้อยได้ จากการใช้แรงพยายามเลื่อนวัตถุที่แขวนไว้หรือวัตถุบนถาดโปรยเม็ดพลาสติกไปมา
จากการขยับแท่งวัตถุในถาดลดแรงเสียดทาน จะรู้สึกถึงการมีแรงต้านมือของวัตถุ ซึ่งพยายามต้านการเปลี่ยนสภาพการเคลื่อนที่ของวัตถุนั้น แสดงว่า วัตถุที่อยู่นิ่งพยายามอยู่นิ่งต่อไป ต้องมีแรงมากระทำวัตถุ จึงจะเคลื่อนที่ในทำนองเดียวกัน วัตถุใดที่กำลังเคลื่อนที่อยู่แล้วก็พยายามเคลื่อนที่ต่อไป ต้องใช้แรงกระทำให้วัตถุนั้นหยุดนิ่ง
เราเรียก สมบัติทางความเฉื่อยต่อการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ของวัตถุ ว่า มวลของวัตถุนั้น วัตถุที่มีมวลมากจะต้านการเปลี่ยนสภาพการเคลื่อนที่ได้มาก ส่วนวัตถุที่มีมวลน้อยจะต้านการเปลี่ยนสภาพการเคลื่อนที่ได้น้อย