แรง
แรง คือ สิ่งที่กระทำต่อวัตถุในของการพยายามดึงหรือดันที่จะทำให้วัตถุนั้นเคลื่อนที่ และเมื่อมีแรงมากระทำต่อวัตถุ วัตถุอาจจะเคลื่อนที่หรือไม่ก็ได้ ทั้งนี้เพราะอาจมีแรงอื่นกระทำต่อวัตถุด้วย
แรงเป็นปริมาณเวกเตอร์นั่นคือแรงเป็นปริมาณที่ต้องกำหนดด้วยทั้งขนาดและทิศจึงจะมีความชัดเจนที่สมบูรณ์ ในกรณีที่มีแรงหลายแรงกระทำต่อวัตถุ อาจจะหา แรงลัพธ์จากการรวมแรงทั้งที่กระทำแบบเวกเตอร์ ถ้ามีแรงสองแรงซึ่งอยู่ในทิศที่ตั้งฉากกันกระทำนั่นคือแรงๆหนึ่งสามารถคิดแตกออกเป็นแรงสองแรงที่ตั้งฉากกันได้ ดังนั้นในกรณีที่มีแรงหลายแรงกระทำต่อวัตถุ จะสามารถหาแรงลัพธ์ได้จากการรวมองค์ประกอบทางแกน x และทางแกน y ของแรงต่างๆที่กระทำ ได้แรงลัพธ์ในรูปขององค์ประกอบทางแกน x และทางแกน y ซึ่งตั้งฉากกัน