Robotik Tasarim ve Kontrol
|
Bu sayfada bir robotun nasıl
tasarlanabileceğini, ve nasıl kontrol edilebileceğini
bulabileceksiniz...
Robot
tasarım işlemi çok kolay değildir. Ancak
severseniz çok eğlenceli ve maddi getirisi
de bir o kadar fazla olan bir iştir.
|
 |
İlk önce nasıl bir iş için
nasıl bir fonksiyona sahip bir robot yapmak istediğinizi
kararlaştırın. Bunun için basamak projeler dediğimiz
bir sistemi kullanırsanız daha iyi olur. Basamak
projelerde hedefe gitmek için (asıl projeye) sizin
yapmanız gereken ön çalışmalar, bilgi birikimi
maddi olanaklar v.b. olayları kapsamaktadır.
Robotlar
mümkün olan en küçük bir alana sığmalıdırlar.
Bu maliyetin de an az olması gerektiğini gösterir.
|
 |
Şunu iyi bilmelisiniz;
robotlar kısmi olarak insanın işlevini yerine
getirmek için tasarlanırlar. Bir insan gibi işlevler
yapan bir robot tasarımı henüz gerçekleştirilebilmiş
değildir. O yüzden robotunuz işlev olarak otomatik
bir biçimde ve kesin bir kararlılıkla kendisine
verilen görevi yerine getiren aygıt olacaktır.
Kimi robotların tasarımları insana
bezerse de insana benzemeyen birçok robot piyasada
mevcuttur.
|