Robotik Tasarim ve Kontrol

Bu sayfada bir robotun nasıl tasarlanabileceğini, ve nasıl kontrol edilebileceğini bulabileceksiniz...

Robot tasarım işlemi çok kolay değildir. Ancak severseniz çok eğlenceli ve maddi getirisi de bir o kadar fazla olan bir iştir.

İlk önce nasıl bir iş için nasıl bir fonksiyona sahip bir robot yapmak istediğinizi kararlaştırın. Bunun için basamak projeler dediğimiz bir sistemi kullanırsanız daha iyi olur. Basamak projelerde hedefe gitmek için (asıl projeye) sizin yapmanız gereken ön çalışmalar, bilgi birikimi maddi olanaklar v.b. olayları kapsamaktadır.

Robotlar mümkün olan en küçük bir alana sığmalıdırlar. Bu maliyetin de an az olması gerektiğini gösterir.

Şunu iyi bilmelisiniz; robotlar kısmi olarak insanın işlevini yerine getirmek için tasarlanırlar. Bir insan gibi işlevler yapan bir robot tasarımı henüz gerçekleştirilebilmiş değildir. O yüzden robotunuz işlev olarak otomatik bir biçimde ve kesin bir kararlılıkla kendisine verilen görevi yerine getiren aygıt olacaktır.

Kimi robotların tasarımları insana bezerse de insana benzemeyen birçok robot piyasada mevcuttur.