Da Exmoor sluttet å være kongelig skog i 1818, ble ponniene som levde i skogen solgt på auksjon. Heldigvis havnet mange av disse ponniene hos lokale bønder.

I 1899 grunnla den engelske National Pony Society et område som skulle benyttes av Exmoorponnien. I 1921 ble det dannet en exmoorponnyavlsforening som skulle oppmuntre til avl av disse ponniene. Rasens første stambok kom i tidsrommet mellom 1949 og 1969. Til forskjell fra andre raser blir ikke en exmoorponni registrert bare fordi den har registrerte foreldre. Hvert føll blir kontrollert av to inspektører for å se om det har de typiske rasetrekkene. Det skal heller ikke ha svak tannstruktur. Fargen er også en viktig faktor. Hvite avtegn tillates ikke. Godkjente føll brennmerkes med en stjerne og et nummer på venstre bog, og føllets eier får et registrert sertifikat.

Exmoorponniens mankehøyde ligger mellom 114 og 125 cm. fargen er rødbrun eller musegrå med fløtefarget nese og anstrøk av samme farge på buken og innsiden av lårene. Den har et relativt stort hode med rett neseprofil og bred panne. Ørene er små og spisse, øynene er store og har en karakteristisk form som lokalbefolkningen kaller froskeøyne. Kroppen er undersetsig med kraftig bakpart og bra bein med små, harde hover.

Rasen er svært hardfør, utholdende og sterk. Den har lange, vinnende steg som gjør den behagelig å sitte på. Den er som regel svært velbalansert og sikker på foten.