Os asteróides e cometas são restos da nebulosa que originou todo o sistema solar.
Os cometas se originaram na fronteira do sistema solar em uma região conhecida como nuvem de Oort. Quando acontece um desequilíbrio gravitacional nesta região os cometas começam a migrar em direção ao sol formando uma órbita elíptica muito pronunciada.
Os asteróides são corpos rochosos ao qual em sua maioria se localiza na orbbita entre Marte e Júpiter