戰國時代被巫女桔梗(Kikyou)封印的半妖--犬夜叉(Inuyasha)與穿越時空的15歲少女阿籬(kagome)相遇。
疑似桔梗轉生的阿籬無意中射碎了四魂之玉,於是與犬夜叉步上了尋找四魂之玉的旅途。
途中遇上了失怙的小狐狸--七寶,被奈落詛咒的不良法師--彌勒,為奈落所害而孑然一身的驅魔師--珊瑚。 至此戰隊模式漸漸形成。
隨著桔梗的意外復活,犬夜叉的兄長--殺生丸的糾纏不清,奈落對四魂之玉的執著,犬夜叉的故事,繼續展開著。