有的, 但說它是計謀, 倒不如說它是戰略還比較恰當.

奇襲子午穀的戰略

諸葛亮一出祁山的時候，魏延提出奇襲子午穀的戰略了：“聞夏侯楙（時鎮長安）少，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日可到長安。楙聞延奄至，必乘船逃走。長安中惟有禦史、京兆太守耳，橫門邸閣與散民之谷足周食也。比東方相合聚，尚二十許日，而公從斜穀來，必足以達。如此，則一舉而咸陽以西可定矣。”
諸葛亮“以爲此懸危，不如安從坦道，可以平取隴右，十全必克而無虞”，因此沒有採納他的建議。

對於子午穀戰略究竟是否可行，歷代有很多人提出各種完全相反的意見。反對派認爲：一，子午谷道路險狹，未必十日可到；二，夏侯楙未必會棄城逃走；三，就算取下了長安，也未必能夠守得住；四，萬一失敗，本來兵力就不足的蜀軍損失太大。我們是贊同子午穀戰略的，所以對此幾問，詳加解釋一下。

子午道確實奇險難行，但是很少有人去做過實地勘查，而就算真的實地勘查過，也不敢保證其路況是和三國時代一樣的。所以在這點上，我們只能相信魏延的判斷，魏延終究是當時名將，又久鎮漢中，對附近地理情況應該很熟悉，犯這種低級錯誤的可能性微乎其微。後來魏太和四年（西元230年），曹真伐蜀，也有一路走的子午谷，當時王肅向魏帝上疏說：“聞曹真發已逾月而行才半穀。”走了一個多月才走到子午穀的一半。因此有人以此爲證，說魏延的判斷是錯誤的。但是，當時的山路不是現在的高速公路，從南往北走和從北往南走未必速度相同。何況曹真是大兵團挺進，魏延欲精兵奇襲，行軍速度當然不會一樣。最後，曹真這次南征失敗，是因爲“道逢霖雨”——連續的大雨天，你倒走走山路看？

關於夏侯楙是否會棄長安城逃走的問題，人心是最難測的，何況咱們誰都沒有見過夏侯楙（笑）。但是魏延作爲前線將領，應該會仔細研究對方主將的性格和勇怯，所以他的判斷應該是比較正確的。

就算取下了長安，當然也未必守得住，但魏延其實未必想取下長安，更未必想堅守。諸葛亮出祁山北伐的目的不是一舉滅魏，否則他還不如從李嚴鎮守的白帝一線直插洛陽呢。他的目的是奪取魏的隴右，也就是長安以西地區，然後積累物資、訓練騎兵、招撫羌人，尋找時機以高屋建瓴之勢向東方橫掃。魏延的子午穀戰略正是因應了諸葛亮的這個大方針，他的目的是穿插割斷魏東西兩個大軍事區的聯繫，使敵軍混亂，配合諸葛亮奪取隴右。所以只要走出自午穀，插入敵人不得不救的心臟部位，並且堅持到和諸葛亮會師就可以了，不必要取下長安城，更不用堅守。