哺乳類動物也叫獸類，是脊椎動物中最高等的類群，身體結構、功能和行為最複雜。在分類上屬脊索動物門、哺乳綱，約有4,000種。

其身體一般分為頭、頸、軀幹、尾和四肢5部分。體腔以膈區分為胸腔和腹腔；

體表一般有毛；牙齒分為門齒、犬齒、前臼齒和臼齒，有口腔咀嚼和消化的能力；體溫恒定；

心臟分為2個心室和2個心房；神經系統和感官高度發達；絕大多數種類為胎生，都以乳汁哺育幼體，保證後代有較高的成活率。