多比安．亞羅拿古斯 (Ьжヤ．ヤ①ЮヱЗ)

新十字先鋒軍的駕駛員，他是一位充滿活力的少年，還擁有極高的新類型人的素質。在之前他是以地球交換留學生的身份到木星訪問，但在木星宙域時和新十字先鋒軍相遇，並且知道了木星帝國的存在和危險，於是他便加入新十字先鋒軍。在最終決戰時，他將ЫュжЯФЭ擊破，成功阻止木星帝國消滅地球的野心。

碧露娜狄托．寶莉艾特(мюЮЪЧЬ．йэリЧЬ)

木星帝國總統古勒古殊．多加持的女兒，她的真名是[狄狄尼絲．多加持(ЪЪЯЗ．ЭョヮХ)]。她對於父親的思想產生疑問，於是便偷偷到地球，在返回時遇到新十字先鋒軍的戰鬥，在混亂間她乘上新十字先鋒軍的旗艦сЕみ．д⑦ヮみЭ，之後她便和新十字先鋒軍一起行動，其後她被特殊工作員卡拿斯把她帶回木星帝國，而她是不知道自己的父親是打算地球侵攻的。
而後來，為了提高兵士的士氣，所以便由她便以總統的女兒的名義駕駛MAリяヶяь，討伐新十字先鋒軍。但最後在多比安．亞羅拿古斯的奮戰下把她救出。
在戰爭結束後，她和多比安和他的同伴一起到宇宙旅行。

碧拉．羅拿(мь．①Ю)

新十字先鋒軍的指導者，而她亦是提倡建立宇宙．巴比倫帝國的米捷亞．羅拿的孫女。在宇宙．巴比倫建國戰爭結束後，她曾經再次改回西西莉．菲亞查爾路特的名字，過著平靜的生活，但後來她知道了木星帝國的存在，亦知道木星帝國打算入侵地球，所以她召集舊十字先鋒軍和新兵，組成一支名為新十字先鋒軍的軍隊對抗木星帝國軍。
之後，她指揮旗艦[сЕみ．д⑦ヮみЭ]，在最前線與木星帝國軍交戰。在戰爭結束後，她便和西布頓．亞萊一起去世界各地旅行。

堅基特．拿胡(ワ⑦ンЭョ．Юヨ)

新十字先鋒軍的駕駛員，他是在新十字先鋒軍駕駛ヱ①Зпみ⑦．ヮ⑦ФуX1的年輕皇牌駕駛員，而他的真正身份是在宇宙巴比倫建國戰爭時，駕駛F91的少年西布頓．亞萊。當西西莉．菲亞查爾路特以[碧拉．羅拿]之名，重召舊十字先鋒軍進行對抗木星帝國的遊擊作戰時，他便改名為堅基特．拿胡(ワ⑦ンЭョ．Юヨ)參加新十字先鋒軍。
之後在以後和帝國的戰鬥他亦有參與，潛入帝國本土作戰、衛星依奧攻略作戰、之比托利殊9強襲作戰等，他都發揮出驚人的戰鬥力。
在戰爭結束後，他便用回原來的名字西布頓，和西西莉一起四處遊歷。

查比尼．沙路(Ежみб．Ёцю)

新十字先鋒軍的駕駛員，而他原是舊十字先鋒軍的皇牌駕駛員，在宇宙．巴比倫建國戰爭時，他對於殘忍的屠殺感到十分反感，之後便離開了舊十字先鋒軍。之後他便加入由碧拉．羅拿所率領的新十字先鋒軍，但他的內心依然無法拋棄宇宙貴族主義，暗地裡打算復興宇宙．巴比倫。
因此，他在之後背叛了新十字先鋒軍，加入了木星帝國軍，企圖用帝國的力量復興貴族主義國家。但最終決戰時，他和堅基特．拿胡交戰時不敵戰敗而戰死。

謝拉特(ЖラьЭ)

新十字先鋒軍的駕駛員，他是新字先鋒軍旗艦сЕみ．д⑦ヮみЭ所屬的MS駕駛員，擁有善於投放飛刀的特殊技能。在木星戰役時他隨著部隊參戰，在最終決戰時亦有參與。

于娜(ыЮ)

新十字先鋒軍的駕駛員，她是旗艦сЕみ．д⑦ヮみЭ所屬的MS駕駛員，她駕駛MS的能力不太差，而她天生對於格鬥戰相當有天份。
在木星戰役時，她隨著新十字先鋒軍一起到戰鬥，在最終決戰時亦有參戰。

胡蒙(ヨх⑦)

新十字先鋒軍的駕駛員，他是曾經參與過一年戰爭的老兵，擁有駕駛пみю將六部Эу擊墜的超高戰績，亦由於此，他自稱自己為新類型人。
在木星帝國戰爭時，他年近差不多七十歲，但他駕駛MS的技術一點也沒有衰退，在木星帝國戰爭中，他是新十字先鋒軍的MS部隊的其中一名成員，是十字先鋒軍前線部隊的主力之一。

碧拉．羅拿的姊妹。

夏利達(гэФ)

新十字先鋒軍的駕駛員，他是旗艦сЕみ．д⑦ヮみЭ所屬的MS駕駛員，在衛星伊奧之戰時，他被MA[リяиャ⑦Ъ]所擊敗而戰死。 　

夏力遜(гэЛ⑦)

聯邦軍中是一位皇牌駕駛員，而他所駕駛的是塗裝了藍色的F91[H]。在木星戰爭時，他帶領著F91部隊討伐新十字先鋒軍，但最後不敵而戰敗。
而其後他明白到木星帝國的危險性和新十字先鋒軍並非要攻擊地球，於是他便和新十字先鋒軍一起對抗木星帝國軍，並幫助將敵軍旗艦之比托利殊9爆破。

基利(ヰэ)

木星帝國的駕駛員，他是由總統古勒古殊．多加持所選拔出來的其中一名新類型人，他自小便崇拜帝國，而他對自己充滿自信，而且自尊心極強。
之後他成為了對抗CROSS BONE高達用MS部隊[ЫЗЫユюИ]的領就，並駕駛ヱャдみЙ不斷攻擊新十字先鋒軍。但最後，他在地球和堅基特．拿胡交戰時不敵而戰敗，他所乘的機體被毀，而當他打算自殺時，他被他的隊員所阻止。
在木星戰役後便消息不明。

露絲瑪莉(①みИсэみ)

木星帝國的駕駛員，她是對CROSS BONE高達用特殊部隊[ЫЗヴユюИ]的其中一人，她對於用速度去壓到對手相當了得。她和她的隊員一起攻擊十字先鋒軍，直到在地球的戰鬥不敵而戰敗，她的乘機被毀。
在木星戰爭後，她便消息不明。

古勒古殊．多加持(ヱьЧヱЗ．ЭョヮХ)

木星帝國的指導者，他是極之憎恨地球的人物，為了完全消滅地球而挑起木星帝國戰爭。他將自己的記憶和意志分成十個生体核並且將它們移植，所以他並沒有真正的實體。
另外，他是木星公社的其中一名成員，所以他亦有參與在木星宙域建築人類生活圈的工作，但木星圈的生活環境實在過於嚴酷，木星人民生活十分困苦，而他就利用木星人這個弱點，提倡征服地球，建立木星帝國。
之後他向地球聯邦政府發出宣戰報告，並且打算用核武將地球完全破壞，最後地球圈的各個勢力聯合一起反抗他，最後他的攻擊失敗了，而搭載了它的生體核的巨大MA[ЫュжЯФЭ]全被擊毀，同時他的野心亦中止。

卡拿斯(ロьЗ)

木星帝國的特殊工作員，他是木星帝國總統古勒古殊．多加持的心腹，而他得到總統的信賴，經常執行一些極重要的工作。而他是主張弱肉強食、實力至上主義者。
在木星戰役前他是乘坐地球．木星間航行船[ЗсЁレ⑦]，主理木星和地球的交換留學生的的教育工作，還有他是多比安．亞羅拿古斯的老師，但他真正的目的是到地球圈收集情報和搬運化學兵器到木星。
亦由於此，當杜比安發現了化學兵器時，他便打算把杜比安殺掉滅口，但最後失敗了，並且令他投向新十字先鋒軍。之後他便參與追擊新十字先鋒軍的工作，並且令新十字先鋒軍陷入苦戰。
直到最終決戰時，他和杜比安交戰時不敵戰敗而戰死。

班捷．干捷畢古(дみ⑦И．ヮみ⑦ИдЧヱ)

木星帝國的駕駛，他是帝國中少有擁有極高實力的駕駛員。由於他的兒子在氧氣基地的事故中不幸死亡，因而他歸疚於是木星圈的環境太過嚴酷，因此他十分支持帝國打算攻佔地球，令木星人脫離困境。當初他主要擔任中繼站的護衛工作，之後再被派到特殊部隊[ЫЗЫユюИ]的其中一員，並參與攻擊新十字先鋒的作戰。
其後他在地球戰敗，乘機被毀而他亦受了重傷，幸得多比安．亞羅拿古斯所救，並且說服了他，於他便將之比托利殊9號的弱點告訴多比安。
當紛爭終結後，他便消息不明。