IV號灰熊突擊炮        

1942年早期，埃克特公司被要求在克虜伯公司的協助下開發一種新的突擊炮（步兵支援型自行火炮）。原型車在IV號坦克的改進型底盤上開發。1942年10月2日的會議上，施佩爾發佈了新的突擊炮計畫。1942年10月14日，該車的設計向元首做了展示。希特 拉根據設計，立即下令必須在1943年春天完成40到60輛這種突擊炮。新的突擊炮採用IV號坦克的底盤，裝備一門43型12倍口徑的150毫米榴彈炮，由斯柯達公司在sIG 33炮的基礎上開發。1943年2月，斯柯達公司完成了原型車。

很快陸軍就訂購了60輛IV式突擊炮(後來被命名為灰熊式突擊炮)。1943年，由於前線部隊的急切需求，希特拉下令開始IV式突擊炮的正常生產。4月14日，全部的成品都轉屬古德林將軍（當時的裝甲兵總監）直屬。60輛產品中，50輛送到前線，10輛作為後備儲存。5月4日，希特拉的瞎指揮又開始了：他命令將突擊炮的戰鬥室和車體製作為可分離式，理由是 「便於修理」。考慮到乘員的生命安全，該命令沒有被執行。1943年5月15日，IV式突擊炮正式向第三帝國的領導人們做了展示。

灰熊突擊炮按計劃在1943年5月下旬開始生產。1943年12月，全速生產才正式開始。1944年1月，IV式突擊炮正式命名為灰熊。1943年3月到1945年3月，一共有298輛（一說306輛）IV式灰熊突擊炮 被製造出來。這些車輛全部使用了翻新的或新建的IV式坦克底盤，許多家分包商提供的部件均在德國埃森工廠進行組裝。

小部分中/晚期生產型的灰熊突擊炮還被用作指揮車，配備了額外的電臺和天線，編號Bef.Stu.Pz.IV。克虜伯公司還計畫過用灰熊的底盤和車體建造一種IV式自行反坦克炮，裝備43型71倍口徑的88毫米反坦克炮，但一共只造了一輛原型車。

IV式灰熊突擊炮的第一次露面是在1943年夏季隨第216突擊炮營在庫爾斯克作戰。第216突擊炮營後來活躍在義大利的安奇奧戰線。後來另外三個突擊炮營——第217、218和219突擊炮營組建後分別在東線和西線活動，每營裝備46輛灰熊和85輛其他車輛，他們在前線一直作戰到戰爭結束。灰 熊還裝備了一個特殊單位一一一第218連級特遣隊，出現在鎮壓華沙起義的德軍部隊中。灰熊在部隊中還另有一個外號斯圖帕。

今天，這種有趣的IV式灰熊突擊炮（晚期生產型）還可以在法國塞謬爾戰車博物館和德國蒙斯塔戰車博物館中看到。

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