G 41半自動步槍
雖然G 41半自動步槍並不是一枝 特別出色的步槍，不過各方面的性能也比98k步槍好 ，所以頗受德軍愛戴。
二次大戰開始前，德國開始對半自動步槍產生興趣，所以德國便下令快速生產一種火力強大的半自動步槍，也就是G 41。G 41半自動步槍有兩種設計 ，一種由毛瑟公司設計，一種由華瑟公司設計。毛瑟公司的設計於在實戰裏証明了並不成功，所以只有華瑟公司的設計能夠繼續發展。
華瑟公司的設計評分是尚可 ，但後來再次被評為差。它複雜的氣集系統實在太複雜了，使它用於實戰的頻率大大降低。 此槍也太重了，重達5.1公斤，它的使實用性大大降低。總括來說，這把槍並不是一枝很好的步槍。但它也不是沒有好處的，它的彈夾有10發子彈，並能半自動發射，比98k步槍好很多了。
雖然這槍實用性並不高，但它的後繼者G 43半自動步槍卻非常成功。