1943年時,盟軍不斷地轟炸德國,德國便研發出Me-163戰鬥機,可是Me-163的飛行方法使它不容易盟軍的轟炸機。於是考梅特公司的華士他博士提出了一個驚人的方案,與其把Me-163當作戰鬥機,倒大如把它當作防空導彈,也就成了龍膽草防空導彈。他在1943年6月開始工作,那時龍膽草防空導彈被稱為防空火箭FR-1型。

龍膽草防空導彈的設計用了大量的木,由於不需特別的金屬,所以製造比較容易。它不使用Me-163原有的煤氣噴射引擎,而用了更先進的華瑟過氧化氫引擎設計。龍膽草防空導彈像德國大部份導彈一樣,使用無線電導引。它的大部份數據和Me-163一樣,不過卻裝了500公斤的高爆炸藥,成了致命的防空導彈。