火百合防空導彈
第二次世界大戰後期，盟軍的轟炸機在德國的天空投下大量炸彈，傳統的防空武器根本無法應付。為了解決這個難題，德軍發明了一種名叫火百合的防空導彈。
火百合防空導彈計畫來源於德國空軍部的一項緊急研究計畫，其目的是通過實驗獲得對未來導彈有用的資料。計畫一開始 的時候，德軍就設計了兩種型號，分別是F25和F55。
F25是一種次音速防空導彈，空氣動力外形是著名導彈專家布勞恩的研究成果。F25安裝 了一台萊茵鋼鐵109-505固體燃料火箭發動機，可工作6秒，發出500公斤的推力。F25計劃由一台裝傾斜滑軌的發射架或掛在飛機機腹下發射，並在1943年4月於佩內明德附近發射成功。1943年7月，德軍又測試多三枚F25，令德軍得到很多重要數據。
另一種設計 F55由液體火箭發動機推動，安裝一台由蓋勒博士設計的火箭發動機(蓋勒博士除了設計過F55的發動機外，還設計過萊茵少女及龍膽草的發動機)。該火箭發動機總推力6350公斤，工作時間7秒，還用4枚109至505火箭發動機助推 。F55的空氣動力外形與F55一樣也是布勞恩的研究成果。F55於1944年5月進行首發試驗，達到了1.25馬赫的速度，取得了試驗的成功。
德軍這些高速的導彈使德軍得到很多重要數據，同時突顯了德軍在導彈技術上的領先。