十字軍輕型自走防空炮

由於英國人察覺到德軍的地面攻擊機和俯衝轟炸機對英軍地面部隊的威脅,於是開發了十字軍坦克的防空版本,在十字軍III型的底盤上加上防空武器。

此計劃共有兩個不同的設計。第一種設計是把一門40亳米巴福防空炮裝在十字軍III型的底盤上。由於英軍在設計上沒有經驗,使這設計不能成功地用在實戰中。

十字軍自走防空炮Mk.II型是一個改善的設計,這設計用一枝雙聯裝的20亳米柯利干防空炮去取代最初設計中的40亳米巴福防空炮。20亳米柯利干防空炮可以每分鐘發射450發高爆、燃燒或高爆彈藥。主要的局限與最初的設計一樣,也就是乘員的適應力。

Mk.III型是十字軍自走防空炮的最終版本。為了解決乘員遭限制的問題,英軍在Mk.III型的後方加上升高了的緣圍。十字軍自走防空炮的Mk.II型和Mk.III型被英國人和波蘭人在D-Day以後用作前線的防空單位。但由於盟軍在諾曼第登陸以後取得有效的制空權,所以十字軍自走防空炮只但了有限的作戰行動。