十字軍Mk.VI巡航戰車
直到二次世界大戰末期，英國才繼續各別發展步兵戰車和巡航戰車。厚實的裝甲是步兵戰車最首要的需求，而巡航戰車則是用於在戰場上的單獨行動，相對地就要高速、長程、輕裝甲。
因為英國軍事大使館成員在紅軍演習中看到蘇聯BT戰車，於是在1936年提議開始修建戰前最後的一輛巡航戰車：十字軍。BT是以美國發明家華特克利斯堤的設計為基礎下去建造。英國也購買了設計圖，後來便根據設計圖設計出A-15巡航戰車，也就是十字軍 。
一些消息來源堅信十字軍的外殼和炮塔裝甲有50毫米厚，但並不完全正確。為證明這項傳聞，英國設計者想出一個聰明的解決方法。他們以較為陡直的角度安裝較薄的裝甲，然後重新計算裝甲垂直面的效力，發現只有十字軍正前方 炮塔面是確實具有50亳米厚度的。
十字軍是以北非一戰聞名，當時正在進行「十字軍作戰」行動解除多布魯克的封鎖，A-15坦克便因為些場戰役而被命名為十字軍巡航戰車。在些役中，十字軍速度和行程派上了用場。當時十字軍比任何德國戰車的機動性要高，但是面對作戰則武器和裝甲略嫌不足。它加農炮的穿透性強但由於缺乏高爆炸性的彈藥而不敵反戰車炮。裝甲效力的重新評估也無法改善情形，加上機動性不足的缺陷，還有很多地方需要改進。儘管如此，十字軍坦克在還是在多布魯克為德軍帶來沈重傷亡。
在北非的戰鬥後，十字軍逐漸被克倫威爾、雪曼等先進的坦克所取代。不過，由於它先進的設計，使其足以作為防空的平台，十字軍自走防空炮被英國人和波蘭人在D-Day以後用作前線的防空單位。