邱吉爾Mk.IV步兵戰車
大戰開始時，英國開始設計新一代步兵支援戰車。先前的設計針對全方位集中最大火力的性能已經有所加強，因此產生出具有中度防禦的多炮塔怪物，接下來的新型戰車打算加重裝甲所以武器必需有所削減。
最初的設計根本是第一次世界大戰戰車的典型翻版：無炮塔、武器裝置於側邊、履帶包覆整個車身。軍方馬上反對這樣的設計，於是反人員火砲被移到前面，然後反戰車加農砲則移到砲塔。後來的設計可看到前面的火 炮已經被移除了，成了邱吉爾步兵戰車的原型。
由於迫切的需求，戰車被趕著大量生產。為了向英國首相致敬而命名為邱吉爾，後來他嘲諷地說：「這輛戰車的缺點比我還多」。的確如此，邱吉爾步兵戰車 速度慢、行程短、配上一門弱得可以的火炮，這種種都是這輛戰車所受的限制。還有，它的複雜性令一些菜鳥大兵根本完全無法移動它。此外，由於履帶太過超前使得行駛的時候駕駛員就只能看到前方，再加上激起的灰塵更使得視野極為不佳。
1941年，英國首批邱吉爾步兵戰車裝備部隊，1942年8月在襲擊第厄普的戰鬥中首次參戰。在亞拉曼會戰中，英軍也使用了少量的邱吉爾II型步兵戰車。1943年2月28日，英國皇家坦克第51團裝備的邱吉爾III型步兵戰車，在突尼西亞的斯提姆羅蓮農莊參加了首戰大捷的坦克戰。
邱吉爾步兵戰車的火力比較弱，早期的邱吉爾步兵戰車只裝有一門。後來的邱吉爾VII型，改用75毫米口徑的火炮，使它投入戰場後顯著提高了作戰效能。英國在戰爭後期生產的VII型坦克，採用了威力更下的95毫米口徑榴彈炮，使它成了恐佈殺手。
邱吉爾有一項很優越之處，就是它從一開始的102毫米增加到152毫米的厚裝甲。這樣的防護使它禁得起任何反戰車武器的攻擊。英國步兵對於邱吉爾戰車的支援頗為讚賞，這輛戰車一直到戰爭末期建立許多功績才功成身退。由於其強大的裝甲，邱吉爾成為許多改良品的基礎，包括火焰噴射戰車和橋樑建造器。
邱吉爾步兵戰車在1941年至1952年裝備英軍，共生產了5,460輛。該坦克除英軍使用外，愛爾蘭、印度和約旦軍隊也曾裝備。