ZSU-37自走防空炮
自從1941年6月22日開始，俄軍一直積極尋求一種能夠保護他們裝甲部隊的機器。由於自1941年6日22日開始，德國空軍始終享有優質的空軍，Bf-109、Ju-87與Ju-88等戰機在 入侵蘇聯初期無敵於天下。如巴巴羅莎行動開始的第一天，德國空軍已為蘇聯帶來史無前例的損失。因此蘇軍也就需要一種自走防空炮與裝甲部隊同步前進，為裝甲部隊提供防空火力支援。
這種新的自走防空炮必須能在敵軍轟炸機空襲時掩護已方的裝甲單位，並盡可能地減少敵軍轟炸機為已方裝甲單位的損失。由於蘇聯在戰爭初期末有類似的裝甲車輛，因此往往很容易地受到Ju-87、Hs-129等軍機的攻擊，導致損失龐大。
為了達到以上的要求，蘇聯把一個開放式的炮塔裝上一款經過大幅度改造的SU-76底盤，並在該開放式炮塔上裝上一枝M1939式37毫米SP自動防空炮，因此蘇聯把這種新式自走防空炮稱為ZSU-37。其中ZSU是指Zenitnaya Samokhodnaya Ustanovka， 意思為自走防空炮。
ZSU-37自1944年開始生產，到戰爭結束時，紅軍共生產了70輛ZSU-37，因此它的戰果並不多。ZSU-37的生產直到1948年才結束。紅軍在戰爭結束後所生產的ZSU-37比戰爭時還要多，總共生產了340輛。