BM-31-12重型自走火箭炮
蘇聯是最先研製成功火箭炮，並首先用於實戰的國家。在當時，世界上還沒有一個國家像前蘇聯那樣投入人力、財力去研究各種火箭裝置，第二次世界大戰中威名遠揚的 卡秋莎系列自走火箭炊就是蘇聯多年不懈努力的成果。戰後，蘇聯又將其應用範圍擴大，發展出了完備的火箭炮武器運載平臺，使蘇聯成為世界上首屈一指的火箭強國。
1938年10月，自走火箭炮載實驗正式開始，以ZIS-6載重卡車為平台，實驗車的彈架結構非常有特色，共有24條發射軌，上下兩排交錯排列，每排12條，看上去活像兩排籬笆。更有意思的是，發射軌的指向竟與車頭方向垂直，且只能做高低調整。也就是說，開火的時候，必須將車身與目標保持90度角，方向調整只能通過車輛轉向來實現。
通過這次不太成熟卻有革命性意義的實驗，蘇聯終於在1939年4月製造出16管132毫米、彈架能進行180度旋轉的自行火箭炮，它就是後來聞名於世的BM-13-16型樣車。
1943年夏天的庫爾斯克戰役後，蘇軍利用M-30火箭彈研製出BM-31-12火箭炮。原型車使用木制彈架，攜彈量6發，生產型改為鋼管焊接彈架，攜彈量增至12發，上下兩排排列，射程達到4.25公里，平臺仍是ZIS-6和美制US-6並用。
BM-31-12是一種重型噴噴氣推進式火箭砲，用於殲滅敵方人員和防護周全的目標。發射量少但比BM-13更具威力。BM-31-12口徑達300毫米，威力極強大，升空時間為7至10 秒，射程也達到4.33公里。
BM-13-12從1944年下半年起，配屬給支準備反攻德國本土的部隊，生產數量不祥，根據1945年5月1日（蘇德戰爭結束前）登記在冊的數量，共有1,047輛。