據「日本書記」記載，景行天皇有一次往安房的浮島時，待臣磐鹿六雁命 （wakamutsukalinomikoto）利用當地盛產的鰹魚和海邊的白蛤，以醋泡製後讓 天皇品嚐。天皇吃後贊不絕囗，當場加封他為「膳大伴部」，世代司掌皇室用膳 。從此，腌、泡生海鮮便正式登上了日本食譜。

磐鹿六雁命還發明了用蔬菜製成的草醬，用穀物釀成的醬油和調味料。為以後的 日本料理三大材料：漬物（醬菜）、味噌醬和鹽辛（腌泡用料）奠定了基礎。磐 鹿六雁命因此而被尊為料理祖神，人們特為他在千葉具安房郡千倉町谷津區建立 了高家神社。

高家神社曾一度消失，於元和六年（江戶時代初），高木吉右衛門再次興建。高 木家便世代掌管該神社。

江戶時代以後，「醬油發展史」的作者田中直太郎，「料理大全」著作者石井治 兵街和日本料理研究會的第一任會長三宅狐軒等，都為日本料理的發展作出了貢 獻。