公元９６９年，宋朝製成世界上第一支以火藥為動力的火箭。此

時的火箭由兩部份組成，一部分是箭，一部分是用竹或厚紙造成

的藥筒。火繩被點燃後，火藥氣體向後噴出，反作用力把箭的出

去。

南宋、元朝的火箭，處於火箭發展初級階段，都是一些簡單的單發式火箭。至明朝時，火箭

發展迅速，種類繁多，火箭技術處於世界領先地位。這時的火箭有弓射火柘榴箭形制，安放

在竹木筒中發射的筒射火箭，翼火箭如神火飛鴉，同時密集式發射最多一百支火箭的集束火

箭，世上最高早出現的遠程二級火箭－火龍出 水，甚至是返回式的二級火箭－飛空沙筒。

明代的二級火箭是１６世紀的一項偉大發明，是現代多級運

載火箭的前身，明代的火箭製作技述達到了古代火箭技術的

最高峰。清代的火箭沿用明代部份單發式或多發式火箭外，

僅有各一種的輕型及重型火箭。此時的中國火箭與外國相比

，已經落伍。洋務運動後清政府花費巨資引入國外的技術及

生座裝備，仿製歐美的近代火箭。

到了１１世紀中期，中國已經有爆炸性的炸彈出現。出版於公元１０４４年的武經備要中描

述如何製造「轟天雷」，雖然主要是用來在敵軍人馬間製造混亂，殺傷力不是很強，但的的

確確是會造成如雷鳴般巨大聲響的炸彈了。

金宋交戰時已經普遍使用火砲，不過當時所謂的火砲應該指的是炸彈。金史列傳第三中記載

金朝水師被南宋水師擊敗的經過：「有頃，敵果至，見我軍無備，即以火砲擲之。鄭家顧見

左右舟中皆火發，度不得脫，赴水死，時年四十一。」火砲能夠丟擲，顯然是炸彈或燃燒彈

之類，不是後來用火藥推進的大砲。 

到了公元１２２１年金人在對抗南宋時使用鐵殼的「震天雷」。鐵殼炸彈的使用顯示著火藥

配方的進步，殺傷力大增，已經不是僅僅用來做為嚇人的工具。公元１２３１年金人在山西

用它來對付入侵的蒙古人。金史列傳第四十九完顏訛可列傳：「板訛可提敗卒三千奪船走，

北兵追及，鼓噪北岸上，矢石如雨。數里之外有戰船橫截之，敗軍不得過，船中有火砲名『

震天雷』者連發之，砲火明，見北船軍無幾人，力斫橫船開，得至潼關，遂入閿鄉。」。到

了公元１２３２年蒙古人圍攻金國行都南京〔開封〕時，也使用震天雷來守城。金史列傳第

五十一赤盞合喜列傳：「其守城之具有火砲名『震天雷』者，鐵殼盛藥，以火點之，砲起火

發，其聲如雷，聞百里外，所爇圍半畝之上，火點著甲鐵皆透。大兵又為牛皮洞，直至城下

，掘城為龕，間可容人，則城上不可奈何矣。人有獻策者，以鐵繩懸『震天雷』者，順城而

下，至掘處火發，人與牛皮皆碎迸無存。又飛火槍，注藥以火發之，輒前燒十餘步，人亦不

敢近．大兵惟畏此二物云。」金國守軍將震天雷用鐵鍊垂入挖牆打洞的蒙古軍戰壕中，引爆

後蒙古士兵屍骨蕩然無存；這種爆炸威力與應用，當時無論西方或是阿拉伯都是瞠乎其後。