熊貓幼崽通常在夏未出世，妊娠期大約97至163日，這是因為交配後熊貓腹內不是馬上開始發育，要等熊貓有充足食物之後才發育，熊貓除了大量進食外，在此時牠們還會在樹穴中築巢準備生產；一旦發育，只需45至60天便能出世(如一次生出兩胎或以上，熊掌媽媽便會放棄弱小的一隻！)幼崽出生的第一個月是沒有生存能力，只得56~140克重﹝約為母親體重八百分之一﹞和15厘米長，而且沒有牙齒、眼睛也是開不著、爬也不會，要靠媽媽的餵養、溫暖、保護。六周後，幼崽便可睜開眼睛，而且毛髮也會稠密了，不過牠們仍走不了路，只能打滾，只好待十二周後，牠們才可用小腿站立和走路，但生活仍以睡覺為重心。二十九周後，體重達十五至二十公斤，牠們開始成熟，斷了奶，開始食竹子，而且還能走路和爬樹，性情變得十分活潑好動，但還要媽媽的保護和學習如何與別的熊貓交流。三年後，幼崽便會成為成獸。
