熊貓不是一種群體的動物，素來都獨來獨往，牠們為了避免與同伴接摩擦，牠們都發展了一套複雜的交流方式，這交流可分為：氣味標記、身體語言和叫聲。
氣味標記：熊貓有獨自的氣味；牠們會將後尾部的腺在某些物體上蹭來噌去(有抬腿式、蹲坐式、倒立式)，將腺体分泌出的油性液體沾在物體上，有時還會加上一泡尿，同伴聞到那些氣味，便可以互通消息，免得被豹及土狼等野獸侵襲，還可知道有關熊貓的性別和年齡，甚至能聞出是否願意交配(雌性)。
身體語言：熊貓會用身體表達感情。例如：牠們要是恐嚇對方和表揚自己的威風，牠們會低下露出眼球和耳朵，甚至向對方拍一掌等等•
叫聲：熊貓有十二種不同的叫聲，每種叫聲都有特定的含意，例如：咆哮、吼叫代表挑撥、威脅；噴氣、哼鼻、嚓嚓聲代表焦慮、擔憂；呻吟、像狗的叫聲代表興奮、激動；咩咩聲代表友好；粗聲尖叫代表熊貓幼崽在痛苦時發出的叫聲。
