關羽，前將軍。官渡之戰，在萬軍中襲殺袁紹大將顏良成名。後鎮守荊州，樊城水淹七軍，斬龐德、擒于禁，威震華夏。

　

張飛，蜀漢右將軍。與劉備、關羽恩若兄弟，不避艱險，隨劉備相周旋。魏謀臣程昱等鹹稱關羽、張飛皆萬人之敵也。

　

趙雲，鎮東將軍。有武勇膽略，性嚴慎，與將軍陳到齊名。漢水一役以空營計大敗曹軍，劉備謂「子龍一身是膽也。」

　

黃忠，後將軍。常先登陷陳，勇毅冠三軍。定軍山一役，得法正計，斬魏名將夏侯淵，劉備進漢中王，封黃忠。

　

馬超，馬騰長子，善率持槍騎兵作戰，有「韓信、英布之勇」。後來歸順劉備，被封左將軍。

　

魏延，蜀漢征西大將軍，驍勇善戰、有勇略，劉備領荊州時就得到提拔，蜀漢建立後更被劉備見重，鎮守漢中。