鮮卑族 鮮卑源於先秦時期的東胡。在漢未中國及匈奴國勢衰退，鮮卑就與其他外族乘勢掘起。鮮卑大人軻比能制服、駕馭眾多民眾，收取匈奴過去地方，從雲中，五原以東直至遼水，都有鮮卑庭帳，從此鮮卑族搶掠中國人口、財產，成為魏國北方大患。
閻柔 廣陽人，年少陷入烏丸、鮮卑之中，當地人都信賴他。閻柔依靠鮮卑人馬，殺了烏丸校尉刑舉，取而代之，觀看袁曹相鬥，隨時左右戰局。
步度根 鮮卑王，鮮卑族在他統率下日益衰落，魏文帝登位，步度根派使者獻馬，朝廷封步度根為王。 步度根姪兒泄歸泥自父親扶羅韓被軻比能殺害後就歸順軻比能，步度根因此怨恨，就派人對泄歸泥說:「軻比能殺你父親，你不報仇，反歸附仇人，現在他雖優待你，卻是殺你的計策!」於是泄歸泥聽其吩咐，率領部落逃去投靠步度根。 步度根本受魏國安撫，多年沒生事，後軻比能引誘步度根，與他和親結好，從此響應軻比能生事，殺害魏國官員，魏明帝派秦朗討伐，泄歸泥率眾投降，明帝封他為「歸義王」，步度根結果被軻比能殺害。
軻比能 本是小姓鮮卑，由於勇敢雄建，執法公正，不貪圖財物，被大眾推為「大人」。時常侵擾搶掠魏國邊地，曾用三千騎兵圍困魏將田豫七天之久。太和三年間，魏明帝採用幽州刺史王雄計策，派勇士韓龍刺殺軻比能，軻比能終被暗殺，鮮卑各部互相攻伐，勢力日衰。
扶羅韓 步度根內兄，步度根即位後所統鮮卑逐漸衰落，扶羅韓另外裹結數萬人馬，自立為大人，烏丸人能臣氐要求歸附扶羅韓，扶羅韓率一萬多騎兵迎接，到桑乾後，能臣氐等認為扶羅韓法令寬鬆，恐怕不能成大業，另外派人叫軻比能來，軻比能率萬多騎兵，就在會盟上殺了扶羅韓。
育延 鮮卑族首領，魏初要求與中國交易，不防有詐去到空城，為魏國并州刺史梁習斬殺。
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