1. 兩儀說：
兩儀歌曰：“鷹熊競志，取法爲拳，陰陽暗合，形意之源。”兩儀者，拳中鷹熊之勢，防守進取之理也。前人見有鷹熊競志，因取法爲拳，防守像熊爲陰，進取像鷹爲陽。名爲形意者，像其形而思其意也。
2. 三節說：
所謂三節，即是梢節、中節、根節。以人的整體而言，頭爲梢節，軀幹和上肢爲中節，下肢爲根節；以上肢而言，手爲梢節，肘爲中節、肩爲根節。其運動規律爲“梢節起，中節隨，根節催”。 ① ② ③ ④
3. 四梢說：人有血、肉、筋、骨，其末端曰梢，蓋發爲血梢，舌爲肉梢，牙爲骨梢，爪爲筋梢。四梢用力，則可變其常態，使人畏懼。
血梢：恕氣填胸，竪發沖冠，血輪速轉，敵膽自寒，發毛雖微，催敵不難。
肉梢：舌卷氣降，雖山亦憾，肉堅似鐵，精神勇敢，一言之威，落魄喪膽。
骨梢：有勇在骨，切齒則發，敵肉可食，眦裂目突，惟齒之功，令人恍惚。
筋梢：虎威鷹猛，以爪爲鋒，手攫足踏，氣勢兼雄，爪之所到，皆可奏功。
7. 八字訣
頂一頭上頂有沖天之雄，手外頂有推山之功，舌上頂有吼獅吞象之容。
扣一肩扣氣力達肘，手扣氣力到手，足扣樁步力厚，齒扣筋骨緊縮。
圓一脊背圓則力催身，胸圓則兩肋力全，虎口圓則勇猛外宜。
抱一丹田要抱氣不外散，心氣要抱遇敵有主，兩肋要抱出入不亂。
垂一氣重則氣貫丹田，肩垂則力推肘，肘垂則兩肱自圓。
曲一兩肘曲力富，兩膝曲力凑，兩腕曲力厚。
挺一頸挺精力貫頂，腰挺力達四梢，膝挺氣恬神怡。
敏一心敏如怒猫攫鼠，眼敏如饑鷹捉兔，手敏如餓虎捕羊。
4. 五行說：
五行拳包括劈、崩、鑽、炮、橫五拳，前人根據五行及五行生克的學說，結合中醫理論形成的形意拳內與五臟相合，外與五官相配的理論。五行與五拳、五臟、五官相配的原理是：金在五臟爲肺，在拳爲劈拳，在五官爲鼻（鼻通于肺）；木在五臟爲肝，在拳爲崩拳，在五官爲目（目通于肝）；水在五臟爲腎，在拳爲鑽拳，在五官爲耳（耳通于腎）；火在五臟爲心，在拳爲炮拳，在五官爲舌（舌通于心）；土在五臟爲脾，在拳爲橫拳，在五官則爲人中（人中通脾）。所以在五行拳中有謂：劈拳順則肺氣充，崩拳順則肝氣舒，鑽拳順則腎氣足，炮拳順則心氣壯，橫拳順則脾氣健。
5. 六合說：
形意拳講求“六合”六合者，鶏、龍、熊、鷹、虎、雷，六形合爲一體，表現爲鶏腿、龍身、熊膀、鷹爪、虎抱、雷聲。六合還包括“內三合”和“外三合”，其中心與意合，意與氣合，氣與力合，謂之內三合；手與足合，肘與膝合，肩與胯合，此爲外三合。
6. 七拳說：
七拳實指人體頭、肩、肘、手、胯、膝、足等部位的用法。形意拳廖有：“頭打落意隨足走，起而未起中央；脚踏中門搶他位，就是神仙亦難防；肩打一陰反一陽，兩手隻在洞中藏；左右全憑蓋他意，束展二字一命亡；肘打去意上胸膛，起手好似虎捕羊；或往裹撥一傍，後手只在肋下藏；拳打三節不見形，如見形影不爲能。能在一思進，莫在一思存；能在一氣先，莫在一氣後。胯打中節幷相連，陰陽相合得之難；外胯好似魚打挺，裏胯藏步變勢難；膝打幾處人不明，猛虎好似出木蘢；和身展轉不停勢，左右明撥任意行；脚打踩意不落空，消息全憑後足蹬。”
