181年諸葛亮出生於琅琊郡陽都，家世一千石（即俸祿為一千石糧食）。9歲母親章氏去世。12歲父親諸葛珪去世。由叔父諸葛玄撫養長大。197年叔父去世，諸葛亮和弟弟諸葛均移居南陽郡。地點在今河南南陽城西臥龍崗；一說在當時可能屬於南郡的湖北省襄樊市隆中西。雖從事農業耕種，仍志向遠大，自比管仲、樂毅，別人常常笑他，只有與諸葛亮友好的崔州平、徐庶相信諸葛亮有這樣的才能。諸葛亮曾求學於司馬徽、龐德公（龐統之叔）等當時名士，並娶名士黃承彥之女為妻。