地球的組成由地表向下，就組成物質而言，概分為三大部分：地殼(crust)、地函（mantle）、地核（core）。

地殼：即地球外殼，平均厚度約為35公里。大陸地殼的上面部分主要是由花岡岩所構成，而海洋地殼主要是以玄武石所構成的板塊。陸地地殼較海洋地殼厚，例如西藏高原下的地殼厚約70~80公里，而海洋地殼平均為5~8公里。
地函：為地殼往下至約二千九百公里深度的範圍。位在上面的部份為融熔的岩石，下部則為堅硬的固態岩石。
地核：俗稱地心，是自地函往下的範圍。可分為內核與外核。自地函的下限至五千一百公里稱為外核，再由外核的下限至地球中心，稱為內核。地核主要是由鐵和鎳所組成。

另外，就物質的強度及行為表現而言，卻可分為岩石圈（lithosphere ）、軟流圈（asthenosphere）、中層圈及地核。

岩石圈：是指地殼及地函上部，主要是由許多由冷而剛硬的岩石組成，其厚度約為100公里。岩石圈是由許多主塊體構成，每個塊體有它自己的運動方向及速度，這些塊體即稱為「板塊」。
軟流圈：指地殼下約一百公里深的範圍，是由黏度高的液體物質所組成，在高溫、高壓作用下而成可塑性，它是較易變形的部份，軟流圈因為熱力作用可產生對流運動，而岩石圈便是「浮」在軟流圈上移動。
中層圈：為軟流圈之下的固態地函下部。

　

圖一、地球內部構造示意圖