十字軍自走炮系統
從1963年起，美製M-109自走砲便成為美軍與許多西方國家採用的裝備，並在往後40年服役生涯中不斷升級，在1980年代末期發展到了終極的A6型。雖然M-109基本設計優異、改良彈性大，但畢竟是60年代的老舊產物，到1990年代已面臨發展極限，此外其先天上就有機動能力不足的缺憾。因此，美國在1990年代開始研發屬於21世紀的革命性的自走砲──十字軍自走砲系統，將取代M-109系列而成為新一代美國陸軍砲兵的中堅戰力。十字軍的研發由聯合防衛公司負責，在1994年展開。
無論從火砲、射控觀測、機動能力一直到駕駛操控等，整個十字軍系統從頭到尾無處不使用最尖端的前衛科技，讓這種革命性的自走砲彷彿成為與未來接軌的概念車，每個細節無一不是領先全球的技術指標。十字軍是全世界第一種全數位化與全自動化的自走砲系統，全面應用最尖端的電腦科技，從駕駛到接戰(包括目標獲得、進入陣地、測地、射擊、轉移陣地等程序)全都有電腦的輔助；在火砲方面，十字軍使用的也是前所未有的全新技術。但正因為裡裡外外全面性地應用新科技，導致十字軍的造價高得離譜，成為日後遭到取消的主因。十字軍系統包括三個部分：XM-2001自走砲、XM-2002履帶補給車，以及安裝於輪型卡車上的XM-2003補給模組，各次系統間有很高的共通性，這能大幅降低後勤維修負荷、庫存需求與人員訓練需求。由於採用最先進的科技，XM-2001自走砲達成相同任務所需的彈藥比M-109A6少32%，平時操作成本較後者低15%，支援能量需求降低38%，整體戰力至少是現役自走砲的三倍。由於十字軍的戰力大幅提昇，廠商估計換裝十字軍自走砲後，美國野戰砲兵單位可裁撤35%，但是戰力仍維持原先水準。由於十字軍的射程、射速與快速反應能力遠優於現役自走砲，因此一個配備十字軍的師級單位的戰鬥涵蓋面可由原先10000平方公里大幅增加至24000平方公里。十字軍可經由C-5、C-17等大型噴射運輸機進行戰略部署，由於換裝戰力高得多的十字軍後砲兵單位規模能縮減，故戰略部署所需的空運能量與後勤能量較以往大幅降低。