M109系列自走榴彈炮
M109型自行榴彈炮是世界上裝備數量和國家最多、服役期最長的自行榴彈炮之一。第一輛樣車於1959年製成，最初打算使用156毫米口徑。該車克服了原來M44（155毫米）和M55（105毫米）自行榴彈炮敞開式炮塔和高大笨重的缺點。經過設計鑒定，1963年7月M109正式開始裝備美軍的裝甲師、機械化步兵師和海軍陸戰隊。作為美軍和北約的主力自行榴彈炮，M109可以用飛機空運。在其服役的60∼90年代，M109一直進行著改進，使其始終保持著先進的水準。尤其是其最新的 M109A6“遊俠”（Paladin），由於對火控系統進行了很大的改進，是美軍電子化作戰的標準火炮配備,是重型機械化部隊主要的火力支援武器。M-109自走炮為了減輕重量，並使其具有浮渡能力，全車採用鋁合金裝甲焊接而成，這樣子做雖令M-109的車重只有24噸左右，但是也使得M-109防護力不足，尤其是在遇到自走炮著火時，鋁合金的低燃點會使情況更加危急。底盤具有7個路輪，驅動輪在前，惰輪在後，駕駛位於車身左前方，旁邊為動力艙，車身前方有一具炮固定架，可以在車輛長距離移動時支撐炮身。其防護炮塔亦為鋁合金裝甲焊接而成，兩側各有一具艙門，可將火炮發射後的煙霧排出，而在後方也有艙門，可供人員進出以及補充彈藥用。車後具有人工操作的砲尾駐鋤，可以在火炮發射時穩定車身。此外，M-109具有浮渡能力，只要裝上特殊的裝備，就可以涉水深達1.828m。
M-109的155mm榴彈砲俯仰角度為+75度到-3度，炮塔可以360度旋轉，由液壓動力或手動來調整角度。此型自走炮可以搭載28枚各型彈藥，可以發射高爆彈、雷射導引的銅斑蛇砲彈、火箭增程彈、彈底吹氣彈、照明彈、煙霧彈，以及目前已經停用的化學彈頭和戰術核彈，然而早期型的M-109火炮倍徑只有23倍，有效射程實在太短，比起二戰時期的M-59
155mm牽引加農炮來說還要短。此外，在車長艙頂部有一挺自衛用的M-2HB
12.7mm機槍，可進行防空射擊。
M-109的人員編制為6人，車長、駕駛以及射手各一，其他三人均為填裝手，蓋因155mm砲彈重量大，又是彈頭與推進藥分離的設計，故為了維持高射速，需要較多的人力。此外，M-109擁有主動式紅外線駕駛燈，可供夜間行進時的照明，然而沒有熱顯像儀或是星光夜視鏡等被動夜視裝置，可能會使夜間駕駛時，暴露行蹤，但它仍然是現代中令人畏懼的美軍自走炮的象徵。
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