M2和M3的外觀與構型都極為相似，與XM-732的主要差別在於炮塔上加裝一具雙聯裝可折收式陶式飛彈發射器，此外搭載的步兵減至六名。M2和M3的外觀複雜，稜角甚多，車體使用全焊接的裝甲，並擁有多種不同的裝甲板，其中多為鋁合金裝甲。車體側面與尾部則使用能阻止成形裝藥彈頭噴流的中空裝甲；此外，車底設有強化裝甲來抵禦地雷，車身兩側設有側裙以保護懸吊系統。M2和M3擁有完善的滅火裝置，車內總共有五個海龍滅火系統，引擎艙中設有一具3.2kg滅火器，步兵艙設有兩具2.3kg自動滅火器和兩具1.2kg手提滅火器。M2和M3的車頭左側為駕駛艙，駕駛艙頂部觀測窗設有四具潛望鏡，其中一具面向前方，三具朝向左方，中央的潛望鏡可加裝一具AN/VVS-2星光夜視器。車頭右側為引擎室，裝有一具康明斯VTA-903柴油機，搭配GD的HMDT-500自動變速箱，可輸出500匹馬力，推重比達22，無論是最大速度、加速度、越野能力或續航力都跟得上M-1主力戰車。懸吊系統方面，M2和M3採用傳統的扭力桿，承載輪共六對，其中第1、2、3、6對承載輪設有避震器。從1991年起，M2和M3換裝擁有更大橡膠塊的履帶，其壽命更為增加。M2和M3可在車身兩側加裝浮游板，然後利用履帶轉動的方式讓車在水中浮游前進。M-2的車尾步兵艙能容納六名士兵，擁有六個射口，步兵的進出則透過向下開啟的車尾大型跳板艙門。

1990年代末期由聯合防衛研發生產，用來取代舊有的M-981炮兵觀測車。M-981是在M-113裝甲運兵車上加裝野戰炮兵目標觀測裝置，而這套觀測系統的機械升降裝置乃是改裝自M-113拖式飛彈車的拖式飛彈發射架。M-981除了繼承M-113防護力、機動力與自衛火力不足的缺點外，由於觀測裝置的機械升降方式不理想，導致陣地轉換時間過長。因此美國陸軍要求聯合防衛以M-2A2為基礎研發新的FIST，這就是M-7的由來。M-7的動力、武裝、裝甲都與M-2A2相同，此外擁有M-2A2 ODS的雷射測距儀。M-7與M2和M3在外觀上最主要的不同，在於前者將拖式飛彈發射器改為可伸縮的炮兵目標觀測裝置，而這套裝置就是由M-981上移植而來。此外，車上加裝環形雷射陀螺儀，在標定10km外目標時圓週誤差半徑僅約80m。M-7其他新增的設備包括與炮兵指揮官/炮兵陣地聯絡的通訊系統、戰術資料系統、新的任務處理單元以及相關的觀測/瞄準裝置。M-7上除了原有的車長、炮手、駕駛外，還搭載另一名操作人員。由於M-7的外觀與M2和M3非常類似，能減少敵方反擊炮火的攻擊，使己方炮兵能持續投射火力。聯合防衛在1999年交付首批少量生產的22輛M-7，未來將以M-2A2 ODS的車體規格生產300輛，另為也可能以M-2A3的規格生產200輛。未來M-7將取代美國陸軍野戰炮兵單位中所有的M-981。

　

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