Modelo quadridimensional do universo no qual a posição de uma partícula é especificada por 4 números, sendo três deles, designativos das coordenadas espaciais e o quarto, do tempo. A trajetória dessa partícula desenhada no assim chamado diagrama de espaço-tempo é sua linha de mundo, em que cada ponto representa a posição espaço-temporal. O matemático lituano Hermann Minkowski (1864-1909) afirmou que o conceito de espaço-tempo substituiria os conceitos de espaço e de tempo como entidades separadas. O espaço e o tempo estão unidos de maneira precisa pela Teoria da Relatividade especial (ou restrita) e geral, e como consequência as medidas de distância e de tempo não são mais absolutas como na mecânica newtoniana clássica, mas dependem da velocidade em que se encontra o observador.

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