Корпус
из толстого ДСП (2,5мм), основа тоже из ДСП,
обрезиненный поддон (использовался
чёрный коврик для ног). В качестве
стержня использовалась полая
алюминиевая труба, внутри пущены
провода от кнопок рукоятки.
Рукоятку
я использовал от детского старого
джойстика, но кнопки поставил новые. Две
красные сверху с мягким ходом для пулемёта и ракет и
одну с жёстким ходом под указательный
палец для пушки.
Для того,
чтобы внутрь не попадал свет, был сшит
хомут из кожи (что-то вроде пыльника для
коробки передач в автомобиле), его
хорошо видно на правом снимке.
Самая
важная часть джойстика - качель.
Основнпая
деталь качели - квадратная скоба из
стали, в каждой стороне которой
посередине просверлено отверстие. В эти
отверстия будут входить длинные винты.
Два винта закреплены в каркасе (их
шляпки видны сбоку корпуса на фото) и
позволяют наклоняться скобе вперёд-назад
(то есть тангаж). Шайбы большого диаметра
с гайками не позволяют смещаться по
винтам скобе в бок, но и не зажимают её
сильно, позволяя наклоняться. Второй
винт, но более длинный расположен в той
же плоскости, что и первые два, но
перпендикулярен им и жёстко зажимает
посередине двумя шайбами и гайками
стержень. При наклоне стержня вправо-влево
вращается и длинный винт в скобе. Шайбы и
гайки по краям винта не зажимают его
жёстко, а лишь не позволяют ему съезжать
вперёд-назад. Отверстия в скобе
высверливались очень осторожно. Диаметр
сверла увеличивался постепенно по 0.1мм
пока винт не начинал входить в отверстие,
чтобы избежать люфта. Все трущиеся места
были обработаны маслом. Пружина внизу
рисунка соединяет стержень с днищем
конструкции для возврата рукоятки в
центральное положение. На рисунке видны
две оптопары, закреплённые на скобе.
ОЧЕНЬ важным преимуществом такой
конструкции является то, что при
изменении, скажем, тангажа растояние
между деталями оптопары, отвечающей за
крен, не меняется и наоборот!!!
Вся
конструкция джойстика получилась очень
массивной, к тому же с обрезиненным
основанием, никакого смещения по полу во
время игры нет и быть не может.
Теперь
рассмотрим электрическую схему
джойстика.
Сразу
оговорим, в качестве разъёма
использовался обычный от джойстика.
Распайка точно соответствует
стандартной для джойстика. И хоть он
включается в микшер, который будет
рассмотрен ниже, этот джойстик можно
воткнуть прямо к звуковой карте, и он
будет работать без всего остального.
Внимательно
прочтите как настраивать оптпары.
Сначала делается механика. Желательно,
чтобы при наклоне рукоятки расстояние
между элементами оптопары менялось в
районе 5мм - 5см, но это не критично, как
получится. Не использеуте слишком
сфокусированные светодиоды, если такой
светодиод чуть-чуть повернуть, световой
поток изменится очень сильно, чуть ли не
до нуля. Это нам не подходит. Для начала
резисторы, которые запараллеливают
фоторезистры не ставим, а резистор
последовательно со светодиодами
выбираем таким, чтобы сопротивление
фоторезистра в максимальном отклонении
рукоятки было 200кОм. Теперь подсоединяем
параллельно фоторезисторам резистры 200кОм.
Общее макимально сопротивление датчика
получится 100кОм. Вы спросите, зачем этот
параллельный резистор? Дело в том, что
сопротивление датчика в зависимости от
расстояния меняется нелинейно. Чем
дальше от светодиода, тем сильнее при
том же изменении расстояния меняется
сопротивление. Резистор хорошо
сглаживает характеристику. Такое
простое и гениальное решение.
Стандартная
распайка разъёма джойстика:

Разъем DB15 "мама".
Вид со стороны контактов
Контакт |
Сигнал |
Контакт |
Сигнал |
1
2
3
4
5
6
7
8 |
+5V
B1
X1
GND
GND
Y1
B2
+5V |
9
10
11
12
13
14
15 |
+5V
B3
X2
GND
Y2
B4
+5V |
Что
касается оптопар. Вы можете
использовать либо красный светодиод и
фоторезистор (как я), 
либо
инфракрасный светодиод и
фототранзистор от обычной мыши. 
Если
будете использовать первый вариант, то
учтите, что фоторезистор в отличие от
фототранзистра вещь инерционная и нужно
подбирать. Только не спрашивайте какая у
меня марка (на фото), я не знаю,
покупал наугад. |