Fisicamente è identico al modello Soft ma all'interno utilizza un nuovo modulo radio/logica bidirezionale che gestisce attivamente il display LCD. L'autonomia e' simile al modello Soft.

• Tastiera
  E' aggiornata ma intercambiabile con il modello non bidirezionale.
• Modulo logica/radio
  E' un'unica scheda come per il soft ma di dimensioni leggermente più grandi. E' possibile impostare il funzionamento come unidirezionale. Questo modulo come per il soft e' la fusione di 2 progetti, in collaborazione con ERE.

E' in un contenitore da guida DIN come per il modello Micro-Q con un connettore 25 poli per l'interfacciamento all'unità GruCpu. E' prevista un' opzione con i relè e alimentazione a 48V~ e morsetti di collegamento come il ricevitore Soft. I rele' potrebbero essere più piccoli di quelli impiegati nel ricevitore Softma in grado di commutare almeno 4A.

• Interfaccia parallela DB25
  Consente 12 comandi + start/stop del tipo 'source' con uscita +11V 5 mA per il pilotaggio dei comandi verso l'unita' GruCpu. In assenza di comando il driver fornisce una tensione prossima a 0 volt gli ingressi di GruCpu non sono flottanti ma connessi con resistore da 12KOhm. 
• Interfaccia RS485
  Permette lo scambio dei messaggi tra stazione base e GruCpu (19200bps).
• Antenna
  L'antenna e' esterna anche se la normativa per gli SRD non consente l'uso di connettori coassiali. Per ottenere una buona portata dovrebbe essere progettata ad hoc.

Per entambe le trasmissioni da mobile a base e da base a mobile viene utilizzato classe I3 formato FT3 (CEI EN 60870-5-1)16bit crc.
I dettagli sono visualizzabili nella documentazione del software.

Struttura dei pacchetti di uplink (37mS a 4800 bps)

PREAMBLE

HEADER

CONTROL

DATA(0)

DATA(1)

DATA(2)

DATA(3)

CONTROL

Struttura dei pacchetti di downlink (20.8 mS a 19200 bps)

PREAMBLE

HEADER

CONTROL

DATA(0)

DATA(..)

DATA(14)

CONTROL

Struttura dei pacchetti tra rx-server e rx-client via SPI bus (0.8 mS a 250 Kbps)

SYNC

CONTROL

FIX

DIP

DATA(0)

DATA(1)

DATA(2)

DATA(3)

CONTROL

Tra base e GruCpu

STX

ADR

COM

CRC-H

CRC-L

ETX

STX = '0x02'
ADR = '0x30'
COM = 2 caratteri : "TO" , "DA" oppure "ST"

• TO : timeout
  La BASE connessa con la GruCpu inviera' ogni 2 secondi ( tempo di watch-dog predefinito ) questo messaggio indicante che la connessione non e' attiva, oppure che il MOBILE si trova oltre la distanza di copertura.
  Al termine del quale il driver sulla line RS485 ritornera' in ricezione.
  Tale messaggio sara' solo a scopo informativo, significhera' Time-Out.
  A questo messaggio non e' richiesta alcuna conferma da parte dell' unita' GruCpu.
• DA: richiesta dati
  Questo messaggio indica che l'unità MOBILE è stata attivata o è rientrata nel raggio d'azione. Il tempo che intercorre tra 2 di questi messaggi non potra' essere inferore a 300 mS e di default sara' fissato a 1 secondo come da specifiche di GruCpu. Con tale cadenza sara' aggiornato il display remoto dell' unita' mobile. 
• ST: richiesta stato
  Con questo messaggio la  BASE richiede lo stato dell'unità GruCpu. Entro 20mS a seguito di tale messaggio l'unità GruCpu invia la relativa risposta. Trascorsi 35 mS dalla richiesta il messaggio eventualmente inviato non verra' elaborato.

Tra GruCpu e la base

Messaggio "DATI" in che la GruCpu invia alla STAZIONE BASE in
risposta alla richiesta dati "DA"

STX

ADR

DA

peso

carrello

sollevamento

CRC-H

CRC-L

ETX

• peso : 5 caratteri ( peso in Kg )
• carrello : 5 caratteri nel formato  XXX.X ( posizione del carrello in mt )
• sollevamento : 5 caratteri nel formato XXX.X ( posizione del sollevamento in mt )

TOTALE 5+5+5 CARATTERI come da ultima specifica vers.1.2 del 16/06/03:

Comandi principali   help restituisce  l'help send: inoltra il messaggio sul display locale o remoto ver restituisce la revisione del firmware ls elenca i comandi disponibili nt disabilita il messaggio di timeout in formato grucpu to abilita il messaggio di timeout in formato grucpu tx imposta l'unita in trasmissione rx imposta l'unita' in ricezione rtsoff disabilita il modem sulla base rtson abilita il modem sulla base u+ incrementa la frequenza di uplink di +50KHz u- decrementa la frequenza di uplink di -50KHz d+ incrementa il canale di downlink (max 3 ) d- decrementa il canale di downlink (min 0 ) mod on avvia il modulatore di test 19200KHz mod off ferma il modulatore di test 19200KHz mode 0 mobile in tx con transponder disabilitato mode 1 mobile in tx con soppressione della portante tra i pacchetti mode 2 mobile in tx continuo con ritardo tra i pacchetti mode 3 mobile in tx a pacchetti con soppressione della portante tra i pacchetti mode 4 mobile in tx con richiesta di transponder abilitata parzialmente mode 5 mobile in tx con richiesta di transponder abilitata who visualizza il tipo di unita' connessa echo visualizza i pacchetti della base o del mobile techo visualizza tutti i messaggi sul mobile provenienti dalla base necho chiude la visualizzazione dei messaggi al terminale e stampa la statistica r0 imposta il messaggio al display come comando r1 inoltra i messaggi al display sulla prima riga r2 inoltra i messaggi al display sulla seconda riga id visualizza ID keycode, sub-address SA, frequenza di uplink , frequenza di downlink e tx mode. txpower imposta la potenza relativa della portante sulla base txpower+ incrementa la potenza relativa della portante sulla base txpower- decrementa la potenza relativa della portante sulla base t+ incrementa di 100mS il ciclo di transponder sul mobile t- decrementa di 100mS il ciclo di transponder sul mobile timer info visualizza lo stato dei timer nella base  fsep imposta la separazione di frequenza nella base

Trasmettere i comandi base con solo una funzione programmabile nella base Funzionare in "transponder-mode" o in modo tradizionale Modificare da terminale la frequenza di uplink tx del mobile senza memorizzarla e senza la garanzia che la base si sposti sulla frequenza corretta. Modificare da terminale solo nella base la frequenza di lavoro downlink ( 4 canali) Impostare il periodo di aggiornamento del transponder da 0.3 sec a 32 secondi. Lo spegnimento obbligato dopo 10 minuti di utilizzo. Inoltrare da terminale o da browser via rete locale un qualunque messaggio in formato ascii al display del mobile senza errori.  Attivare la portante sulla base in trasmissione continua e/o il mobile in ricezione continua Regolare la potenza di emissione sulla base. Impostare il valore di FSEP (frequency separation) sulla base e attivare il tono a19200 KHz modificando l'occupazione di banda Visualizzare i pacchetti dati del mobile prima dell'invio alla base. Visualizzare i pacchetti ricevuti dall' rx-server e inoltrati all' rx-client via SPI bus Visualizzare i pacchetti completi di ritorno dalla base (transponder echo) Lo stop automatico della base a 1 secondo con comandi impostati e 1.8 secondi con i comandi a riposo.(EN60204-32 p9.2.7.3) Notifica l'inserimento del keycode ID e del sub-address SA senza memorizzarli ma li include nel protocollo garantendo l'utilizzo della base solo dalla propria unita' mobile. Controllo della funzione di start con i tasti a riposo.(EN60204-32 p9.2.5.2)