Aikido Doshu Kisshomaru Ueshiba
Kisshomaru Ueshiba, Nidai Doshu (el segundo "maestro del Camino" del Aikido), hijo de Morihei Ueshiba, nació en 1922 y desde muy joven entrenó bajo la dirección de su padre. Durante la confusión del periodo de la guerra, cuando los bombardeos aliados redujeron casi todo Tokyo a ruinas, fué él quien permaneció en la ciudad y resguardó el edificio original del dojo. Después de la guerra, mientras Aikido entraba en su edad de oro y comenzaba a atraer cada vez más gente, él fué la pieza fundamental en organizar lo que más tarde se convertiría en el Zaidan Hojin Aikikai, que es la organización sin fines de lucro y reconocida por el Gobierno que existe actualmente como el centro del Aikido en el mundo. Tras la muerte de O'Sensei en 1969, Kisshomaru Ueshiba fué nombrado segundo Doshu del Aikido

Desde ese momento, Doshu se fué involucrando en la tarea de esparcir el Aikido internacionalmente. La tremenda expansión de este arte, y los ahora millones de practicantes, pueden llamarse su creación. Fué él quien coordinó el envío de Shihan japoneses alrededor del mundo, fundando y desarrollando las semillas de grandes organizaciones en otros países. Kisshomaru también mantenía gran apoyo de funcionarios públicos y hombres de negocios en Japón, y creó estructuras de este tipo internacionalmente. Sus varias publicaciones sobre técnica del Aikido han ahondado en la expansión de la influencia del Aikido. Los altos standards educacionales y profesionales del Aikido, y el prestigio que ha logrado, son resultados de tales esfuerzos.
En 1999 Kisshomaru Ueshiba falleció en la ciudad de Tokyo, pero no sin antes haber transformado exitosamente la visión de su padre en un Movimiento Internacional.
Aikido Doshu Moriteru Ueshiba

Moriteru Ueshiba, hijo de Kisshomaru Ueshiba, fué nombrado el Sandai (tercer) Doshu repentinamente luego de la muerte de su padre; pero antes de eso, él había colaborado con el Aikikai Hombu Dojo-cho (director de la Sede Central de Aikido en el Mundo). Al tomar la lideranza de la Fundación Aikikai, Doshu le brinda a su posición una vida completa de entrenamiento e instrucción. El mundo del Aikido tiene altas expectativas que, bajo su liderazgo, este arte continuará creciendo y expandiendo logros y sueños de O'Sensei.