Esta imagen del asteroide 951 Gaspra fue obtenida por la nave espacial Galileo durante su acercamiento al asteroide el 29 de octubre de 1991. El Sol está brillando a la derecha; el ángulo de la fase es de 50 grados. Se han exagerado artificialmente aquí las variaciones de color muy sutiles en la superficie de Gaspra; en primer lugar el color de Gaspra es bastante homogéneo encima de la superficie. Gaspra es un cuerpo irregular con dimensiones de aproximadamente 19 x 12 x 11 kilómetros.